[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

从视频数据的第一图像中，检测得到至少一个待跟踪的第一目标图像；

根据第一图像之前已跟踪到的目标的自相似度，更新所述目标对应的相似度阈值，以及，根据第一图像之前已跟踪到的所述目标的运动信息，更新所述目标对应的距离阈值；

根据每个目标对应的相似度阈值和距离阈值，将所述第一目标图像与匹配数据库中的目标图像进行匹配，识别所述第一目标图像所属的第一目标；其中，所述匹配数据库中保存有已跟踪到的各个目标的目标图像。

2.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述目标对应的相似度阈值，与所述自相似度正相关；

所述目标对应的距离阈值，与所述目标的运动信息正相关。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像之前已跟踪到的目标的自相似度，更新所述目标对应的相似度阈值的步骤，包括：

计算所述第一图像之前已跟踪到的目标的自相似度S_a与预设的自相似度参考值S₀的第一比值，并计算所述第一比值与预设的相似度参考阈值的乘积，得到更新后的所述目标对应的相似度阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像之前已跟踪到的所述目标的运动信息，更新所述目标对应的距离阈值的步骤，包括：

计算第一图像之前已跟踪到的所述目标的位移距离D_a与预设的距离参考值D₀的第二比值，并计算所述第二比值与预设的距离参考阈值的乘积，得到更新后的所述目标对应的距离阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一目标图像与匹配数据库中的目标图像进行匹配，识别所述第一目标图像所属的第一目标的步骤，包括：

计算所述第一目标图像与匹配数据库中的每个目标图像的相似度，以及，计算第一目标图像与所述匹配数据库中的每个目标图像间的距离；

查找与所述第一目标图像之间的距离小于所述距离阈值，且所述相似度大于所述相似度阈值的第二目标图像，并将所述第二目标图像所属的目标，确定为所述第一目标图像所属的第一目标。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

在所述匹配数据库中存在多个目标图像，与所述第一目标图像之间的距离小于所述距离阈值，且所述相似度大于所述相似度阈值时，将最大相似度所对应的目标图像，作为所述第二目标图像。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在识别所述第一目标图像所属的第一目标的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述匹配数据库中的第一目标的目标图像与所述第一目标图像的相似度是否大于预设门限，得到判断结果；

根据所述判断结果，删除所述匹配数据中与所述第一目标图像的相似度大于所述预设门限的目标图像，并将所述第一目标图像添加至所述匹配数据库。

8.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：

图像检测单元，用于从视频数据的第一图像中，检测得到至少一个待跟踪的第一目标图像；

阈值更新单元，用于根据第一图像之前已跟踪到的目标的自相似度，更新所述目标对应的相似度阈值，以及，根据第一图像之前已跟踪到的所述目标的运动信息，更新所述目标对应的距离阈值；

目标识别单元，用于根据每个目标对应的相似度阈值和距离阈值，将所述第一目标图像与匹配数据库中的目标图像进行匹配，识别所述第一目标图像所属的第一目标；其中，所述匹配数据库中保存有已跟踪到的各个目标的目标图像。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标对应的相似度阈值，与所述自相似度正相关；

所述目标对应的距离阈值，与所述目标的运动信息正相关。