[发明专利]用于控制滑行引导功能的方法

说明书

提供了一种用于控制滑行引导功能的方法。该方法可以包括：检测速度限制和周边车辆的平均速度；当发生滑行事件时，检测有效速度限制；以及通过使用利用有效速度限制和周边车辆的平均速度中的至少一个以及当前速度计算出的速度因子，来计算目标速度。

技术领域

本公开涉及一种用于控制滑行引导功能的方法，并且特别地，涉及一种通过考虑周边车辆的平均速度、每条道路的限制速度以及每个驾驶员的驾驶速度特性来执行滑行引导的控制方法。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

当在车辆当前行驶的道路前方存在减速事件(例如，交流道(IC)、分岔口(JC)、交叉口、限速道路、曲线道路、交通信号灯、U形转弯、左转弯、右转弯、收费站、目的地等)，并且需要车辆减速时，如果驾驶员提前认识到需要减速，并且在需要减速时保持脚离开加速踏板和制动踏板的状态，则车辆是通过惯性行驶(或滑行行驶)来减速的。滑行引导功能是一种用于当存在这种前方减速事件时，通过在合适的时间引导和诱导驾驶员进行滑行来提升燃料效率的技术。这种技术是一种特别是在带有电动机的环保型车辆(例如，混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力电动汽车(PHEV)、电动汽车(EV)等)中积极开发的技术，这是未来自动驾驶的基础。

然而，相关技术中的滑行引导功能主要关注于引导驾驶员基于当前车辆状态和当前道路状况来确定从当前车辆位置到作为减速事件位置的目标位置的估计车辆速度和滑行起始点，并在所确定的起始点开始滑行。

也就是说，由于相关技术中的滑行引导功能原样地利用针对每个减速事件确定的目标车辆速度，因此控制精度和可靠性不可避免地较低。也就是说，在相关技术中，仅根据事件类型原样地使用预定的目标车辆速度，在确定目标车辆速度时没有考虑周边车辆的流动(即，周边车辆的平均速度)。

在相关技术中的滑行引导功能中，不存在考虑根据道路类型的速度限制的控制，也不存在考虑根据驾驶员的其他驾驶速度特性的控制。

当在相关技术中没有考虑周边车辆的平均速度，而是根据事件类型原样地使用预定的目标车辆速度时，驾驶员感觉到，通过滑行引导的滑行比周边车辆开始得早，并迅速减速，结果是产生违和感，或者驾驶员感觉到不安，因为通过滑行引导的滑行比周边车辆开始得晚，并且与减速的周边车辆相比没有减速。

在相关技术中，如果不管每种道路类型的速度限制如何，都以恒定速度执行滑行引导，则在速度限制比一般道路高的道路类型的情况下，驾驶员感觉到车辆的速度被控制得相对很慢，并且驾驶员很可能不会根据滑行引导功能来驾驶车辆，而在速度限制比一般道路低的道路类型的情况下，驾驶员感觉到车辆的速度被控制得高于其他周边车辆，驾驶员可能会踩刹车，并且可能解除滑行引导功能。

在相关技术中，如果不管每个驾驶员的驾驶速度特性如何，都以恒定速度执行滑行引导，则喜欢速度高于道路的速度限制或其他周边车辆的速度的驾驶员感觉到，车辆的速度被控制得相对很慢，并且驾驶员很可能不会根据滑行引导功能驾驶车辆，而在驾驶员喜欢速度低于道路的速度限制或其他周边车辆的速度的情况下，驾驶员感觉到车辆的速度被控制得高于驾驶员的意图，驾驶员可能会踩刹车，并且可能会解除滑行引导功能。

因此，需要通过考虑周边车辆的平均速度、取决于道路类型的速度限制以及取决于驾驶员的不同驾驶速度特性来控制滑行引导功能，由此，提高滑行引导功能的准确性和可靠性，并充分利用它。

发明内容

本公开通过考虑周边车辆的平均速度、取决于道路类型的不同速度限制以及取决于驾驶员的不同驾驶速度特性来控制滑行引导功能，由此提供一种滑行引导功能，并且通过增加驾驶员的滑行引导功能使用频率来充分利用滑行引导功能。