[发明专利]用于控制滑行引导功能的方法

权利要求书

1.一种用于控制滑行引导功能的方法，所述方法包括以下步骤：

检测速度限制和周边车辆的平均速度；

当发生滑行事件时，检测有效速度限制；以及

通过使用利用所述有效速度限制和所述周边车辆的平均速度中的至少一个以及当前速度计算出的速度因子，来计算目标速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

通过使用关于每个滑行事件，将驾驶员的滑行点制作成数据库而获得的数据，来确定滑行引导起始点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

通过使用关于每个滑行事件，将驾驶员的制动开始点制作成数据库而获得的数据，来确定滑行引导转变点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测速度限制和周边车辆的平均速度的步骤包括：

从导航信息检测所述速度限制；以及

通过雷达收集来自车辆的前方、车辆的后方和车辆的侧后方的车辆的速度流作为数据，以检测所述周边车辆的平均速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述有效速度限制包括：

车辆当前行驶的道路的速度限制、滑行事件后的道路的速度限制和目标点的速度限制中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

当车辆当前行驶的道路是高速公路或快速公路时，确定车辆当前行驶的道路的速度限制是有效速度限制；以及

当车辆当前行驶的道路不是高速公路或快速公路时，确定目标点的速度限制为有效速度限制。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

当滑行事件后的道路是高速公路或快速公路时，确定滑行事件后的道路的限速为有效速度限制；以及

当滑行事件后的道路不是高速公路或快速公路时，确定目标点的速度限制为有效速度限制。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，计算目标速度的步骤包括：

使用当前速度与有效速度限制和周边车辆的平均速度中的至少一个的比率作为速度因子。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

当周边车辆的平均速度与有效速度限制的比率大于预定值时，使用有效速度限制来计算速度因子；以及

当周边车辆的平均速度与有效速度限制的比率小于预定值时，使用周边车辆的平均速度来计算速度因子。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

将目标速度计算为通过将关于每个滑行事件设定的现有目标速度乘以速度因子而获得的值。

11.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

通过使用将驾驶员的滑行点制作成数据库而获得的数据，来确定滑行引导起始点的最大值和最小值中的每一个。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

当驾驶员的滑行点大于最大值或小于最小值时，控制滑行引导起始点，以使滑行引导起始点位于最大值与最小值之间。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

在滑行引导起始点的最大值与最小值之间的区域中，显示驾驶员的驾驶速度比一般驾驶员的驾驶速度快还是慢。

14.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

通过使用将驾驶员的制动开始点制作成数据库而获得的数据，来确定滑行引导转变点的最大值和最小值中的每一个。