[发明专利]无人驾驶车辆的激光雷达系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的激光雷达系统，其特征在于，包括：

传感器组件，所述传感器组件包括单线激光雷达；

机箱组件，所述机箱组件包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一齿轮和第二齿轮，所述电机与所述第一齿轮键连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过啮合传动，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径；

过渡盒，所述过渡盒位于所述传感器组件与所述机箱组件之间，所述过渡盒包括单线激光雷达支架，所述单线激光雷达支架用于固定所述单线激光雷达，其中，所述电机驱动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮进一步带动所述过渡盒和所述单线激光雷达旋转；

所述机箱组件还包括第一连接器、滑环和数据处理器，所述滑环安装在所述第二齿轮的内孔中，所述第一连接器包括单线激光雷达数据接口和电源接口，所述过渡盒还包括第二连接器，其中，所述第一连接器通过所述滑环与所述第二连接器连接，所述第二连接器接入所述单线激光雷达的电源线和数据线，所述单线激光雷达的二维点云数据依次通过所述第二连接器和所述滑环传输给所述第一连接器中的所述单线激光雷达数据接口，所述数据处理器与所述第一连接器连接，所述单线激光雷达数据接口用于将所述二维点云数据输出至所述数据处理器，所述电源接口外接电源以为所述单线激光雷达和所述电机供电。

2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述机箱组件还包括编码器和编码器同步轴，所述编码器同步轴与所述第二齿轮连接并同步旋转，所述编码器的输出轴与所述编码器同步轴的一端连接并与所述编码器同步轴同步旋转，所述滑环套在所述编码器的输出轴上。

3.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一连接器还包括编码器接口，所述编码器与所述编码器接口连接，所述编码器同步轴用于测量所述单线激光雷达的旋转角度，所述编码器用于读取所述旋转角度，所述旋转角度通过所述滑环传输给所述编码器接口，所述编码器接口将所述旋转角度输出至所述数据处理器，所述数据处理器根据所述旋转角度和所述二维点云数据计算出三维点云数据。

4.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述机箱组件还包括编码器支架和固定支撑板，所述编码器通过所述编码器支架安装在所述固定支撑板上。

5.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述齿轮箱还包括齿轮盖板、齿轮底壳、第一轴承组和第二轴承组，所述齿轮盖板和齿轮底壳对应所述第一齿轮和所述第二齿轮两端的位置上分别设有第一轴承安装孔和第二轴承安装孔，所述第一轴承组的外圈安装在所述第一轴承安装孔中，所述第二轴承组的外圈安装在所述第二轴承安装孔中，所述第一齿轮安装在所述第一轴承组的内孔中，所述第二齿轮安装在所述第二轴承组的内孔中。

6.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述机箱组件还包括控制器，所述控制器与所述电机连接，所述控制器用于控制所述电机的转动。

7.如权利要求1-6中任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述过渡盒包括过渡盒盖板、过渡盒底壳和过渡法兰，所述过渡法兰安装在所述过渡盒底壳上并与所述第二齿轮连接，所述过渡盒盖板与所述过渡盒底壳通过卡扣方式连接，所述过渡法兰在所述第二齿轮的旋转下带动所述过渡盒底壳和所述过渡盒盖板旋转。

8.如权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述传感器组件还包括配重，所述配重连接在所述过渡盒盖板的一端，其中，所述配重用于使所述传感器组件的整体重量分布均匀。

9.如权利要求1-6中任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述单线激光雷达具有自动加热功能，当环境温度低于预定温度时，自动开启加热模式以使得所述单线激光雷达能够在-30℃下工作。

10.如权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述机箱组件和所述过渡盒采用耐-30℃低温的材料制成，以使所述激光雷达系统能够在-30℃下工作。