[发明专利]一种车载主动安全控制终端

说明书

本发明提供一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，以及与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。该方案由主动安全装置对车辆的行车状况进行监测，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

技术领域

本发明涉及安全驾驶领域，特别是涉及一种车载主动安全控制终端。

背景技术

车辆从用途上可分为私家车以及公用车，例如，巴士、卡车、校车、垃圾管理车、畜牧运输车以及休闲露营车等均为公用车；公用车在使用中时，为了确保其安全性以及高效的利用率，需要对其进行安全监控以及调度。现有技术中，对于公用车安全监控一般是通过车载摄像头采集驾驶者的行为信息，然后由监控管理者对驾驶者的违规行为进行安全提醒，此种监控方式只是对驾驶者的行为安全提醒，且需要人为判断，提醒速度较慢；而公用车一般体型较大，驾驶者往往无法注意到车辆死角的安全隐患，现有技术中的监控方式无法对公用车周边存在的潜在危险进行提示。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，以及

与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。

在本发明的一些实施例里，所述摄像组件还包括车辆正前方的防撞预警摄像头，车辆两侧的行车环境监测摄像头以及车辆后方的倒车摄像头，并将所收集到的车辆周边的影像传递至主控制器。

在本发明的一些实施例里，所述防撞预警摄像头包括焦距不同的3个摄像头，分别利用其不同的焦平面对同一处影像进行不同清晰度的成像，通过不同散焦程度可以由主控制器快速处理并计算物体距离，将预警时间提前。

在本发明的一些实施例里，所述感应雷达数量不少于6个，分别设置于车前方保险杠左右两侧，可用于预警汽车A柱所造成的视野盲区内的物体接近；车两侧车门之间B柱内，可用于预警由于B柱所造成的视野盲区内的物体接近；车后方保险杠两侧，可用于预警汽车C柱所造成的视野盲区内的物体接近，所述感应雷达可采用超声波测距传感器，感应车辆自身与周边物体的距离后，传递响应的距离到主控制器，由主控制器进行语音预警。

在本发明的一些实施例里，所述主动安全装置包括车辆稳定性控制系统VSA、电子稳定装置ESP以及驱动防滑系统ASR，具体包括方向盘转角传感器、轮速传感器、测向加速度传感器、横摆角速度传感器，分别设置于方向盘以及轮轴之上，用于监测汽车的启动牵引力以及运行时的前后轮对以及轮对左右轮胎的牵引力以及制动力的变化。

在本发明的一些实施例里，所述主动安全装置通过电子稳定装置ESP控制器，分析比较各传感器传来的车辆行驶状态信息，向车辆稳定性控制系统VSA、驱动防滑系统ASR以及车辆的防抱死系统ABS发出纠偏指令，帮助车辆保持动态平衡。

再本发明的一些实施例里，所述控制终端还包括车载酒精检测以及驾驶员疲劳检测系统，通过方向盘上的酒精检测装置实现对驾驶员是否有酒驾行为进行监督，同时，通过车内驾驶员监控摄像头记录驾驶员的眼神以及行车行为，分析驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。