[发明专利]一种车载主动安全控制终端

权利要求书

1.一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，其特征在于：

与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。

2.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述摄像组件还包括车辆正前方的防撞预警摄像头，车辆两侧的行车环境监测摄像头以及车辆后方的倒车摄像头，并将所收集到的车辆周边的影像传递至主控制器。

3.根据权利要求2所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述防撞预警摄像头包括焦距不同的3个摄像头，分别利用其不同的焦平面对同一处影像进行不同清晰度的成像，通过不同散焦程度可以由主控制器快速处理并计算物体距离，将预警时间提前。

4.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述感应雷达数量不少于6个，分别设置于车前方保险杠左右两侧，可用于预警汽车A柱所造成的视野盲区内的物体接近；车两侧车门之间B柱内，可用于预警由于B柱所造成的视野盲区内的物体接近；车后方保险杠两侧，可用于预警汽车C柱所造成的视野盲区内的物体接近，所述感应雷达可采用超声波测距传感器，感应车辆自身与周边物体的距离后，传递响应的距离到主控制器，由主控制器进行语音预警。

5.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述主动安全装置包括车辆稳定性控制系统VSA、电子稳定装置ESP以及驱动防滑系统ASR，具体包括方向盘转角传感器、轮速传感器、测向加速度传感器、横摆角速度传感器，分别设置于方向盘以及轮轴之上，用于监测汽车的启动牵引力以及运行时的前后轮对以及轮对左右轮胎的牵引力以及制动力的变化。

6.根据权利要求5所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述主动安全装置通过电子稳定装置ESP控制器，分析比较各传感器传来的车辆行驶状态信息，向车辆稳定性控制系统VSA、驱动防滑系统ASR以及车辆的防抱死系统ABS发出纠偏指令，帮助车辆保持动态平衡。

7.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括车载酒精检测以及驾驶员疲劳检测系统，通过方向盘上的酒精检测装置实现对驾驶员是否有酒驾行为进行监督，同时，通过车内驾驶员监控摄像头记录驾驶员的眼神以及行车行为，分析驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

8.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括与通信器通信连接的云服务器；云服务器接收通信器发送的驾驶员行为数据信息以及车辆的位置信息并进存储；云服务器根据驾驶员行为数据信息以及车辆的位置信息生成指令以及示警信息，并发送指令以及示警信息至通信器，所述ESP系统能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统。

9.根据权利要求1或8所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述终端还包括移动管理终端；移动管理终端与云服务器无线连接；移动管理终端接收云服务器发送的驾驶员行为数据信息以及车辆的位置信息，且接收云服务器生成的指令以及示警信息；移动管理终端根据驾驶员行为数据信息以及车辆的位置信息更新指令以及示警信息，并反馈至云服务器；云服务器发送更新后的指令以及示警信息至通信器。

10.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述车况监测装置包括胎压监测、机油监测、刹车系统制动力监测转向动力监测。