[发明专利]一种模拟I2C从机及其实现方法、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种模拟I2C从机的实现方法，其特征在于，包括步骤：

上电后对硬件外设进行初始化设置；

所述上电后对硬件外设进行初始化设置包括步骤：

配置控制线以及数据线对应的GPIO管脚为上拉输入模式；

配置所述控制线复用为具有输入捕获功能的计时器的传输通道，并设置所述计时器的输入捕获功能为上升沿触发；

配置所述计时器所触发使能的DMA控制器的工作参数；

每当I2C主机发送数据时，通过计时器的输入捕获来触发DMA控制器传输I2C主机发送的数据；

每当完成一个字节的数据传输后进入接收中断流程，并对每次传输过来的数据进行解析；

根据解析结果进行数据有效性判断，并根据判断结果向所述I2C主机反馈对应的响应信息；

所述根据解析结果进行数据有效性判断，并根据判断结果向所述I2C主机反馈对应的响应信息：

当解析出通过所述DMA控制器传输过来的当前数据为地址数据时，判断所述地址数据是否与自身的预设地址相符，并当解析出所述当前数据为非地址数据时，判断自身内存空间是否满足储存所述数据；

若所述地址数据与自身的预设地址相符，或者自身内存空间满足储存所述数据，则确定通过所述DMA控制器传输过来的当前数据有效；

若所述地址数据与自身的预设地址不相符，或者自身内存空间不满足储存所述数据，则确定通过所述DMA控制器传输过来的当前数据无效；

若所述当前数据有效则向所述I2C主机反馈应答响应信息，并返回执行等待I2C主机发送数据，通过TIM的输入捕获来触发DMA控制器传输I2C主机发送的数据，直至所述I2C主机结束数据传输为止；

若所述当前数据无效向所述I2C主机反馈拒绝响应信息，结束数据传输。

2.根据权利要求1所述的模拟I2C从机的实现方法，其特征在于，所述工作参数包括传输模式、传输方向、寄存器地址、传输数据位大小、传输次数。

3.根据权利要求1-2任一项所述的模拟I2C从机的实现方法，其特征在于，还包括步骤：

在所述I2C主机通过所述DMA控制器进行下一数据传输时，确定对所述DMA控制器传输过来的当前数据解析未完成时，将控制线对应的GPIO管脚从上拉输入模式切换为推挽输出模式，以拉低所述控制线使得所述I2C主机处于等待状态，直至所述当前数据解析完成为止。

4.一种模拟I2C从机，其特征在于，包括：

初始化模块，用于上电后对硬件外设进行初始化设置；

所述初始化模块包括：

GPIO管脚初始化单元，用于配置控制线以及数据线对应的GPIO管脚为上拉输入模式；

计时器初始化单元，用于配置所述控制线复用为具有输入捕获功能的计时器的传输通道，并设置所述计时器的输入捕获功能为上升沿触发；

DMA初始化单元，用于配置所述计时器所触发使能的DMA控制器的工作参数；

接收模块，用于每当I2C主机发送数据时，通过计时器的输入捕获来触发DMA控制器传输I2C主机发送的数据；

处理模块，用于每当完成一个字节的数据传输后进入接收中断流程，并对每次传输过来的数据进行解析；

控制模块，用于根据解析结果进行数据有效性判断，并根据判断结果向所述I2C主机反馈对应的响应信息；

所述控制模块包括：

数据有效性判断单元，用于当解析出通过所述DMA控制器传输过来的当前数据为地址数据时，判断所述地址数据是否与自身的预设地址相符，当解析出所述数据为非地址数据时，判断自身内存空间是否满足储存所述数据；

结果输出单元，用于若所述地址数据与自身的预设地址相符，或者自身内存空间满足储存所述数据，则确定通过所述DMA控制器传输过来的当前数据有效；若所述地址数据与自身的预设地址不相符，或者自身内存空间不满足储存所述数据，则确定通过所述DMA控制器传输过来的当前数据无效；

响应执行单元，用于若所述当前数据有效则向所述I2C主机反馈应答响应信息，并返回执行等待接收I2C主机通过DMA控制器传输过来的数据，直至所述I2C主机结束数据传输为止；若所述当前数据无效向所述I2C主机反馈拒绝响应信息，结束数据传输。