[发明专利]一种基于无人机的输电网智能巡检装置

说明书

本发明属于配电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电网智能巡检装置。包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件；其特征在于，无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件，在线取电组件设置于无人机机身下侧；旋翼组件包括管状中空的支撑筒，设于支撑筒外端的旋翼以及驱动电机，设于支撑筒内部的蓄电池；旋翼组件分为：位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件；本发明的基于无人机的输电网智能巡检装置整体质量轻便简洁，功能完善。

技术领域

本发明属于配电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电网智能巡检装置。

背景技术

无人机是一种通过无线信号控制或者既定程序进行控制、无人驾驶的飞行器的统称。随着电子与材料技术的快速发展，质量轻，效率高的无人机设备不断涌现，由于无人机能够在高空长航程下进行较为高效便捷的工作，因此它在军事、测绘、拍摄、监测等领域里得到了广泛的应用，无人机的特性以及其功能使得其与电网规划与巡检工作具有很好的契合性，电网规划巡检过程中需要主动规划区域准确的地表结构、电网设施位置等地理数据，这可以利用在无人机上搭载摄像机等遥感监测设备获取，之后通过图像识别等方式分析处理后获得可用的地理数据。

随着电网规划工作的要求不断增高，为了获得更加准确真实的数据信息，以便于更科学有效的进行预测和设计，人们要求巡检过程中能够更加爱丰富的地理数据和电网数据，从物理距离、图形轮廓甚至地理环境、温度等等都被纳入了巡检工作的获取要素，虽然这能够极大的丰富电网规划设计的效率和科学性，但同时也为电网巡检工作带来了极大的挑战，特别是在采用无人机自动巡检的方案中，随着待测数据的种类总量的增多，需要无人机能够搭载的检测数据处理等各类模块的数量不断增大，导致需要在无人机上设置多个模块，各模块的最佳工作环境不一，无人机整体质量随之增加，在更换不同模块后，无人机各部位质量改变，质心位置不断变动，往往需要在配置平衡块等各类附加架构，进一步增大了无人机负担，降低了其续航能力。

发明内容

本发明创造的目的在于，提供一种具有更好的续航能力，能够满足各类不同模块安装需求，在不增加额外结构的情况下根据模块质量来调节无人机质心，使其居中，提高无人机搭载能力，降低工作能耗的基于无人机的输电网智能巡检装置。

为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。

一种基于无人机的输电网智能巡检装置，包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件8；其特征在于，无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件，在线取电组件8设置于无人机机身下侧；

无人机为轻质壳体结构，包括位于上侧的上壳板1、位于下侧的下壳板2以及用于连接上壳板和下壳板的侧板3；上壳板1和下壳板2为轻质板材裁切而成的平板结构，上壳板1和下壳板2边缘上对应设置有多个铆接孔，上壳板1和下壳板2通过铆接孔以及设置有铆接孔内的铆钉或销轴连接；

旋翼组件包括管状中空的支撑筒4，设于支撑筒4外端的旋翼4a以及驱动电机4b，设于支撑筒4内部的蓄电池4c；

旋翼组件分为：位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件；

轻质壳体前端设置有收缩通道3a，收缩通道3a的内侧设置有导向体5a，导向体5a中间设有供第一旋翼组件中支撑筒插入的通孔5b，导向体5a的的上下端设置有内连接孔5c，壳板1和下壳板2上相应位置设有外连接孔5d；

轻质壳体左右侧分别设有摆动通道3b，摆动通道3b的一侧设置有摆动轴；第二旋翼组件中的支撑筒通过摆动轴可摆动的设置在摆动通道3b中并可向另一侧收拢；摆动通道3b的内侧设置有限位座，限位座呈U形结构，两臂分别固定在上壳板1和下壳板2上，其U形开口朝向第二旋翼组件中的支撑筒以限制器摆动角度；

对前述基于无人机的输电网智能巡检装置的进一步改进优化还包括，限位座的U形开口底部的圆弧直径与支撑筒相适应以可夹住支撑筒；