[发明专利]基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统

说明书

本发明公开了一种基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统，涉及港口交通管控技术领域。本发明包括无线摄像头、RFID识别器、RFID芯片、辅助处理器、数据库、GPS定位端、MCU、显示器、智能设备，无线摄像头用于监控获取码头具体图像信息，辅助处理器判断船只处于进港状态或离港状态，辅助处理器根据进港船只的基本数据信息安排船只的停靠位置。本发明通过智能设备查看停靠位置安排信息及输入船只的基本数据信息，通过智能设备向MCU发送离港请求信号，并接收MCU发出的准离港信号，用户可根据停靠位置安排信息准确快速找到泊位并停泊，合理安排船只的进出港，降低船只的拥堵现象，提高通航效率。

技术领域

本发明属于港口交通管控技术领域，特别是涉及基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统。

背景技术

一般而言，港口船舶拥堵较多出现在港口位置，即限制航运的“瓶颈”是港口通过能力。而实际上很大一部分港口存在基础设施滞后、调度不合理、操作水平不高等问题，这些问题的出现严重制约了航运的发展。

通常，改善通航能力有三种途径：第一种，改建或扩建船闸，通过提升船闸规模来提升船闸通航能力；第二种，提高船舶标准化水平；第三种，提高调度管控水平。

为了较好的解决交通拥堵问题，提高通行效率，需要进行调度优化，而前提就是对交通流进行合理预测，现提供一种基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统，降低交通拥堵问题，提高通行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统，通过无线摄像头、RFID识别器、RFID芯片、辅助处理器、数据库、GPS定位端、MCU、显示器、智能设备的协作，基于卫星导航，合理安排船只的进出港，降低交通拥堵问题，提高通行效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于卫星导航的港口船舶进出港控制系统，包括无线摄像头、RFID识别器、RFID芯片、辅助处理器、数据库、GPS定位端、MCU、显示器、智能设备；所述无线摄像头用于监控获取码头具体图像信息，所述无线摄像头通过图像采集及信号转换传输线路与辅助处理器通信连接；所述辅助处理器通过对无线摄像头采集的图片进行分析，判断船只处于进港状态或离港状态；所述RFID识别器设置于码头处，所述RFID芯片安装在每一船只的船身上，所述RFID识别器通过RS232或RS485或韦根或网口或wifi通讯方式与RFID芯片连接，所述RFID识别器通过TCP/IP通讯协议与辅助处理器通讯连接；所述GPS定位端采集每一停靠位置的位置信息，所述GPS定位端通过无线传输的方式与数据库连接，所述辅助处理器通过IP通讯协议与数据库无线连接，所述辅助处理器通过无线或有线通讯的方式与MCU进行数据的传输；所述MCU通过信号分析处理及信号传输线路与显示器连接，所述MCU通过GPRS网络通讯协议与智能设备连接。

进一步地，所述辅助处理器判断船只处于进港状态或离港状态的方法为：

步骤一：无线摄像头以固定角度对码头的一个方向进行拍照，所述辅助处理器每隔预设时间T获取一次图片信息；

步骤二：当本次获取的图片与上一次获取的图片对比差异面积超过预设范围时，定义为无线摄像头视野内出现船只，并获取此时船只在该图片里所占的面积S1；

步骤三：辅助处理器间隔预设时间T再次获取无线摄像头采集的图片，并获取此时船只在图片里所占的面积S2；

步骤四：若S1-S2≦X1，则表示船只处于进港状态，否则，示船只处于离港状态。

进一步地，所述RFID识别器用于识别RFID芯片中对应船只的基本数据信息，所述基本数据信息为船只的长、宽、高、预停留时间、编号。