[发明专利]基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统

权利要求书

1.基于卫星导航的港口船舶进出港控制系统，其特征在于，包括无线摄像头、RFID识别器、RFID芯片、辅助处理器、数据库、GPS定位端、MCU、显示器、智能设备；

所述无线摄像头用于监控获取码头具体图像信息，所述无线摄像头通过图像采集及信号转换传输线路与辅助处理器通信连接；所述辅助处理器通过对无线摄像头采集的图片进行分析，判断船只处于进港状态或离港状态；

所述RFID识别器设置于码头处，所述RFID芯片安装在每一船只的船身上，所述RFID识别器通过RS232或RS485或韦根或网口或wifi通讯方式与RFID芯片连接，所述RFID识别器通过TCP/IP通讯协议与辅助处理器通讯连接；

所述GPS定位端采集每一停靠位置的位置信息，所述GPS定位端通过无线传输的方式与数据库连接，所述辅助处理器通过IP通讯协议与数据库无线连接，所述辅助处理器通过无线或有线通讯的方式与MCU进行数据的传输；

所述MCU通过信号分析处理及信号传输线路与显示器连接，所述MCU通过GPRS网络通讯协议与智能设备连接；

所述辅助处理器判断船只处于进港状态或离港状态的方法为：

步骤一：无线摄像头以固定角度对码头的一个方向进行拍照，所述辅助处理器每隔预设时间T获取一次图片信息；

步骤二：当本次获取的图片与上一次获取的图片对比差异面积超过预设范围时，定义为无线摄像头视野内出现船只，并获取此时船只在该图片里所占的面积S1；

步骤三：辅助处理器间隔预设时间T再次获取无线摄像头采集的图片，并获取此时船只在图片里所占的面积S2；

步骤四：若S1-S2≦X1，则表示船只处于进港状态，否则，示船只处于离港状态。

2.根据权利要求1所述的基于卫星导航的港口船舶进出港控制系统，其特征在于，所述RFID识别器用于识别RFID芯片中对应船只的基本数据信息，所述基本数据信息为船只的长、宽、高、预停留时间、编号。

3.根据权利要求1所述的基于卫星导航的港口船舶进出港控制系统，其特征在于，所述辅助处理器根据进港船只的基本数据信息安排船只的停靠位置，并将停靠位置安排信息传输至MCU。

4.根据权利要求1所述的基于卫星导航的港口船舶进出港控制系统，其特征在于，所述MCU将停靠位置安排信息传输至显示器进行显示，并将停靠位置安排信息传输至智能设备，所述停靠位置安排信息包括对应船只的编号、泊位位置及预离港时间信息。

5.根据权利要求1所述的基于卫星导航的港口船舶进出港控制系统，其特征在于，所述智能设备为手机或平板或个人电脑，所述智能设备用于查看停靠位置安排信息及输入船只的基本数据信息。

6.根据权利要求1所述的基于卫星导航的港口船舶进出港控制系统，其特征在于，所述智能设备还用于向MCU发送离港请求信号，并接收MCU发出的准离港信号，所述MCU根据船只的基本数据信息综合判定船只的离港顺序。

7.根据权利要求6所述的基于卫星导航的港口船舶进出港控制系统，其特征在于，所述MCU判定船只离港顺序的方法为：

S1：MCU获取进港船只的基本数据信息，并将进港船只的长、宽、高、预停留时间分别标记为C、K、G、T；

S2：根据公式Q＝0.453C*K*G+0.547T，计算船只的优先指数Q；

S3：当预设时间段X2内，有两只及以上的船只发送离港请求信号欲离港时，判定Q最小的船只优先离港；

当预设时间段X2内，有一只船只发送离港请求信号欲离港时，直接判定该船只离港。