[发明专利]一种通气液回转传动机构在审
申请号: | 201911119636.7 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110822069A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 张俊领;陈燕智;周鹏鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心 |
主分类号: | F16H57/04 | 分类号: | F16H57/04 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 孙孟辉 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通气 回转 传动 机构 | ||
本发明公开了一种通气液回转传动机构,涉及机械传动领域,包括固定本体和旋转体,所述固定本体和所述旋转体相互配合,所述固定本体和旋转体之间设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承,所述旋转体下部固定有锁紧螺母,所述锁紧螺母与旋转体通过螺纹固定连接,所述旋转体内设有旋转体进水水路和旋转体出水水路,所述固定本体上设有本体进水水路和本体出水水路,所述旋转体进水水路和本体进水水路相互连通,所述旋转体出水水路和本体出水水路相互连通。本发明实现在传递旋转运动的基础上,在机构内嵌入冷却液通路,确保回转机构上方装置冷却液供给,并且进水水路和出水水路采用了物理隔离,保证了水路畅通。
技术领域
本发明涉及机械传动领域,具体涉及一种通气液回转传动机构。
背景技术
在某台非标定制设备中,在确保回转机构传动顺畅的前提下,需在机构内嵌入冷却液通路,确保回转机构上方装置冷却液供给,目前尚无符合要求的部件。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种通气液回转传动机构。
本发明的技术方案如下:一种通气液回转传动机构,包括固定本体和旋转体,所述固定本体和所述旋转体相互配合,所述固定本体和旋转体之间设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承,所述旋转体下部固定有锁紧螺母,所述锁紧螺母与旋转体通过螺纹固定连接,所述旋转体内设有旋转体进水水路和旋转体出水水路,所述固定本体上设有本体进水水路和本体出水水路,所述旋转体进水水路和本体进水水路相互连通,所述旋转体出水水路和本体出水水路相互连通。
所述固定本体和旋转体之间设置有径向轴承,所述径向轴承位于固定本体的上部。
所述旋转体的顶部设有顶部密封圈,所述顶部密封圈位于旋转体进水水路和旋转体出水水路的顶部开口处。
所述旋转体的中部套设有若干个中部密封圈。
所述固定本体上设有两个快接口,两个快接口分别与本体进水水路和本体出水水路相连接。
所述本体进水水路和本体出水水路分别连接有内部水路加工孔,所述固定本体上设有柱塞螺丝,所述柱塞螺丝与内部水路加工孔相互配合。
所述旋转体的下部设有传动六角接口。
所述旋转体出水水路的侧面开口在旋转体进水水路的侧面开口的上方。
本发明实现在传递旋转运动的基础上,在机构内嵌入冷却液通路,确保回转机构上方装置冷却液供给,并且进水水路和出水水路采用了物理隔离,保证了水路畅通。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的剖面图;
图3是本发明固定本体上的水路示意图;
图中:1-固定本体,2-旋转体,3-上滚珠轴承,4-锁紧螺母,5-径向轴承,6-快接头,7-柱塞螺丝,8-中间密封圈,9-顶部密封圈,10-下滚珠轴承,11-本体进水水路,12-本体出水水路,13-旋转体进水水路,14-旋转体出水水路,15-内部水路加工孔,16-传动六角接口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明:
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