[发明专利]一种通气液回转传动机构在审
申请号: | 201911119636.7 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110822069A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 张俊领;陈燕智;周鹏鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心 |
主分类号: | F16H57/04 | 分类号: | F16H57/04 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 孙孟辉 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通气 回转 传动 机构 | ||
1.一种通气液回转传动机构,包括固定本体(1)和旋转体(2),所述固定本体(1)和所述旋转体(2)相互配合,其特征在于:所述固定本体(1)和旋转体(2)之间设置有上滚珠轴承(3)和下滚珠轴承(10),所述旋转体(2)下部固定有锁紧螺母(4),所述锁紧螺母(4)与旋转体(2)通过螺纹固定连接,所述旋转体(2)内设有旋转体进水水路(13)和旋转体出水水路(14),所述固定本体(1)上设有本体进水水路(11)和本体出水水路(12),所述旋转体进水水路(13)和本体进水水路(11)相互连通,所述旋转体出水水路(14)和本体出水水路(12)相互连通。
2.如权利要求1所述的一种通气液回转传动机构,其特征在于:所述固定本体(1)和旋转体(2)之间设置有径向轴承(5),所述径向轴承(5)位于固定本体(1)的上部。
3.如权利要求1所述的一种通气液回转传动机构,其特征在于:所述旋转体(2)的顶部设有顶部密封圈(9),所述顶部密封圈(9)位于旋转体进水水路(13)和旋转体出水水路(14)的顶部开口处。
4.如权利要求1所述的一种通气液回转传动机构,其特征在于:所述旋转体(2)的中部套设有若干个中部密封圈(8)。
5.如权利要求1所述的一种通气液回转传动机构,其特征在于:所述固定本体(1)上设有两个快接口(6),两个快接口(6)分别与本体进水水路(11)和本体出水水路(12)相连接。
6.如权利要求1所述的一种通气液回转传动机构,其特征在于:所述本体进水水路(11)和本体出水水路(12)分别连接有内部水路加工孔(15),所述固定本体(1)上设有柱塞螺丝(7),所述柱塞螺丝(7)与内部水路加工孔(15)相互配合。
7.如权利要求1所述的一种通气液回转传动机构,其特征在于:所述旋转体(2)的下部设有传动六角接口(16)。
8.如权利要求1所述的一种通气液回转传动机构,其特征在于:所述旋转体出水水路(14)的侧面开口在旋转体进水水路(13)的侧面开口的上方。
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