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[发明专利]一种基于电磁铁的枪械安全管控装置-CN202010175398.8有效
发明人：王进;张俊领;陈燕智 -专利权人：余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F41A17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁铁的枪械安全管控装置，属于枪械领域，包括枪械本体，所述枪械本体内设有两根导轴，所述导轴上设有总成滑板，所述总成滑板的前方设有撞铁，所述撞铁通过第一转轴与枪械本体相连接，所述总成滑板的一侧设有摆臂，所述摆臂的下方设有自锁式电磁铁，所述总成滑板上设有插销，所述撞铁上设有插销孔，所述插销孔与插销同轴设置。本发明设置在枪械的内部，不易被破坏；使用简单，改造成本低，能在不影响枪械的正常使用，不破坏枪械的主体，不降低枪械的可靠性的情况下，对枪械进行云管控，降低了枪械事故，加强了社会管理。
一种基于电磁铁枪械安全装置

[发明专利]一种袜板自动分片供料机构-CN201911083116.5有效
发明人：杨冠军;陈燕智 -专利权人：余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江湾区机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： D06C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袜板自动供料机构，包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块，所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离，并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。本发明的袜板自动供料机构，构思新颖，结构巧妙，可以作为自动套袜板机的一部分，实现单个袜板分离推送，解决了现有技术中需要手工分离袜板的问题。
一种自动分片供料机构

[发明专利]一种自动套袜装置-CN201911082139.4有效
发明人：杨冠军;陈燕智 -专利权人：余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江湾区机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： D06C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动套袜装置，包括袜子顶出模块、桁架机器人和桁架，所述桁架机器人设置在桁架上并沿桁架移动，桁架两边设置多台袜机，使得桁架机器人在各个袜机之间自动定位。所述袜子顶出模块包括设置在织袜机上的顶杆和袜头夹爪，顶杆由丝杆或气缸驱动上下移动，袜头夹爪由气缸驱动进行开合。本发明的自动套袜装置结构简单，操作方便，适合工厂化大规模生产。
一种自动装置

[发明专利]一种夹取磁瓦的机器人抓手-CN201910098899.8有效
发明人： 陈燕智;张俊领;徐景波 -专利权人：浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于电机生产装配技术领域，尤其涉及一种夹取磁瓦的机器人抓手。包括抓手本体主轴（6）、磁瓦安装机械臂和定位芯轴（1），所述定位芯轴（1）设置在抓手本体主轴（6）下端；所述磁瓦安装臂包括驱动气缸（4）和连接臂，驱动气缸（4）分别与抓手本体主轴（6）和连接臂连接，连接臂与定位芯轴（1）配合加紧磁瓦（17）。本发明能够实现磁瓦的自动抓取，并放入指定位置，磁瓦抓取的过程中，受力均匀一致，不会造成磁瓦的损坏；且能够实现一次抓取多块磁瓦，提高了磁瓦的安装效率，降低了磁瓦的报废率，从而降低了生产成本。
一种夹取磁瓦机器人抓手

[发明专利]一种预埋件多角度放置设备-CN201910381628.3有效
发明人： 陈燕智;杨冠军 -专利权人：浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种预埋件多角度放置设备，包括振动上料模块、预埋排料模块、预埋件放置模块、下料模块，所述振动上料模块由多个振动盘和定位机构组成，该振动上料模块将预埋件整形出料，在出料口设置定位机构对预埋件进行二次定位；所述预埋排料模块由排料执行机构及预埋定位治具组成，排料执行机构从振动上料模块取需要预埋的物料，将预埋件根据模具位置一一排入预埋定位治具；所述预埋件放置模块由放置执行机构及放置执行机构上的抓手构成，抓手采用圆周多面布局，将同一角度的预埋件设置在同一个面上，放入注塑机；所述下料模块通过传送带实现，抓手将成品直接放入传送带。
一种预埋件角度放置设备

[实用新型]一种用于药皮焊丝送丝的调节座-CN202021811971.1有效
发明人：卢新建;陈燕智;卢佳迪;朱建春;赵永杰;余洁 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于药皮焊丝送丝的调节座，该调节座用于固定送丝管以及与机械臂末端连接；调节座包括调节杆、固定块一、固定座和与机械臂末端连接的固定块二；所述固定座设置有送丝管的固定空间，固定座与固定块一可转动调节连接，实现送丝管送丝方向的角度以及送丝管与导丝工位的距离可调；所述调节杆一端与固定块一连接，另一端与固定块二可调节连接，实现送丝管送丝方向的高度可调。本实用新型用于药皮焊丝送丝的调节座可调节送丝方向的角度和高度，以及可调节送丝管与导丝工位的距离，从而提高通用性和实用性，以保证送丝流畅和送丝至导丝工位的准确性。
一种用于焊丝调节

[发明专利]一种多功能插片拾取安装机构-CN202010236466.7有效
发明人：周鹏鹏;张俊领;陈燕智 -专利权人：浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能插片拾取安装机构，属于产品装配领域，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机构。本发明能高效率将插片拾取，并保护插片不发生变形，最后在指定位置将插片释放安装，降低了后期工序的加工难度，提高了自动化率。
一种多功能拾取安装机构

[发明专利]一种槟榔高效分级筛选设备-CN201910719098.9在审
发明人：杨支钢;华云龙;易浦来;肖波;肖海洋;陈燕智 -专利权人：湘潭市汉和科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工设备，特别是一种槟榔高效分级筛选设备。它包括输送机构、视觉识别系统、分级机构;所述的输送机构包括位于设备前端的提升机、位于设备中部的果品输送流水线以及一端位于果品输送流水线尾部下方、另一端位于提升机上方的回流输送线；与现有技术比较，具有如下优点：结构新颖，能确保载具始终保持均速旋转；2.结构合理，能有效降低故障率，提升工作效率；3.确保实现槟榔果360度准确旋转，提升视觉系统检测合格率。
一种槟榔高效分级筛选设备

[发明专利]用于槟榔分选装置的果品载具-CN201910719102.1在审
发明人：杨支钢;华云龙;易浦来;肖波;肖海洋;陈燕智 -专利权人：湘潭市汉和科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工设备，特别是一种用于槟榔分选装置的果品载具。该载具为履带式结构，安装于机架上并经由电机驱动，该载具建立在两组并列的环形链条带基础上，每排并列的两粒链条上活动安装有一根钢轴，钢轴两端分别固定有一腰鼓状的滚辊，链条与滚辊之间的钢轴上分别固定有一齿轮，齿轮下方的方形导轨上设有与之啮合的齿条。与现有技术比较，具有如下优点：1.结构新颖，能确保载具始终保持均速旋转；2.结构合理，能有效降低故障率，提升工作效率；3.确保实现槟榔果360度准确旋转，提升视觉系统检测合格率。
用于槟榔分选装置果品

[实用新型]一种药皮焊丝的送丝设备-CN202021809903.1有效
发明人：卢新建;陈燕智;卢佳迪;朱建春;赵永杰;余洁 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种药皮焊丝的送丝设备，包括机器人；送丝机构；送丝盘；整理机构；送丝管；调节座；以及用于托持送丝管中药皮焊丝的托持装置；送丝盘、整理机构和送丝机构依次设置在机器人上；调节座与机器人的末端连接，并与送丝管可调节连接；盘卷在送丝盘的药皮焊丝依次经过整理机构、送丝机构和送丝管，实现输送至导丝工位；托持装置与送丝管可调节，以托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝。本实用新型不仅可实现药皮焊丝的送丝功能，而且可对药皮焊丝进行整理和调直，以及可调节送丝方向的角度和高度，可调节送丝至导丝工位的距离，以保证送丝流畅性、稳定性以及送丝至导丝工位的准确性，从而提高后续焊接的效率和质量。
一种焊丝设备

[发明专利]一种自动更换擦地机器人抹布的工作站-CN201910361460.X有效
发明人：郑涛;陈燕智;张俊领 -专利权人：余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架，第一连杆，第二连杆，转轴，第一电机，轨道和加强连接板，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架，第二电机，圆形齿条，连体总成，针刺伸缩母座，针刺载板，针刺，所述新抹布更换装置包括第三电机，下固定座，上固定座，导向杆，升降丝杆，第一升降板，第二升降板，托板基座。本发明能自动对擦地机器人撕掉旧抹布，更换新抹布，进出工作站和自动充电。
一种自动更换机器人抹布工作站

[发明专利]一种药皮焊丝的送丝设备-CN202010873178.2在审
发明人：卢新建;陈燕智;卢佳迪;朱建春;赵永杰;余洁 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种药皮焊丝的送丝设备，包括机器人；送丝机构；送丝盘；整理机构；送丝管；调节座；以及用于托持送丝管中药皮焊丝的托持装置；送丝盘、整理机构和送丝机构依次设置在机器人上；调节座与机器人的末端连接，并与送丝管可调节连接；盘卷在送丝盘的药皮焊丝依次经过整理机构、送丝机构和送丝管，实现输送至导丝工位；托持装置与送丝管可调节，以托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝。本发明不仅可实现药皮焊丝的送丝功能，而且可对药皮焊丝进行整理和调直，以及可调节送丝方向的角度和高度，可调节送丝至导丝工位的距离，以保证送丝流畅性、稳定性以及送丝至导丝工位的准确性，从而提高后续焊接的效率和质量。
一种焊丝设备

[实用新型]一种用于药皮焊丝送丝的托持机构-CN202021808554.1有效
发明人：卢新建;陈燕智;卢佳迪;朱建春;赵永杰;余洁 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于药皮焊丝送丝的托持机构，用于固定送丝管以及与机器人末端连接；该托持机构包括调节座，用于调节送丝方向的角度和高度，以及调节送丝管与导丝工位的距离；以及托持装置，用于托持送丝管中的药皮焊丝；调节座与机器人末端连接，并与送丝管可调节连接；托持装置包括移动座和托架；移动座与送丝管可调节连接，托架的一端与移动座连接，另一端托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝。本实用新型用于药皮焊丝送丝的托持机构可对药皮焊丝进行稳固托持，同时该托持机构可调节送丝方向的角度和高度，以及可调节送丝管与导丝工位的距离，从而提高通用性和实用性，以保证送丝流畅性、稳定性以及送丝至导丝工位的准确性。
一种用于焊丝机构

[实用新型]一种机器人搅拌摩擦焊的机头安装座-CN202021808560.7有效
发明人：卢新建;陈燕智;何平;赵永杰;余洁 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人搅拌摩擦焊的机头安装座，该机头安装座包括加强板，用于安装机头的固定边板，以及用于与机器臂连接的连接座；所述固定边板与连接座连接，加强板分别与两块固定边板连接，两块固定边板、加强板和连接座之间作为机头的安装空间；所述加强板与连接座之间设置有散热空间。本实用新型机器人搅拌摩擦焊的机头安装座具有刚性强和承力性能高的特点，从而提高搅拌摩擦焊机头安装的稳定性。同时，本实用新型机器人搅拌摩擦焊的机头安装座有利于机头散热，保证机头正常工作。
一种机器人搅拌摩擦机头安装

[实用新型]一种用于药皮焊丝送丝的整理机构-CN202021810700.4有效
发明人：卢新建;陈燕智;卢佳迪;朱建春;赵永杰;余洁 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于药皮焊丝送丝的整理机构，设置在送丝机构送丝方向的后方；整理机构包括底板、底座、固定杆、上整理装置、下整理装置和用于调节上整理装置和下整理装置距离的调节装置；所述固定杆与底座连接，固定杆通过底座设置在底板上；所述上整理装置通过调节装置与固定杆可调节连接；所述下整理装置设置在底板上；上整理装置和下整理装置沿送丝机构送丝方向依次排列，且上整理装置和下整理装置上、下相错设置，实现对送丝机构拉动并输送的药皮焊丝进行两次整理。本实用新型用于药皮焊丝送丝的整理机构可对送丝盘上出料的药皮焊丝进行整理和调直，有效避免后续送丝发生卡丝现象，从而提高焊接的效率和质量。
一种用于焊丝整理机构

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