[发明专利]用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法

说明书

公开了一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。所述辅助驾驶系统包括优先车辆信息获取单元，被配置用于获取两个子车队后的优先车辆的信息；通讯单元，被配置用于与所述两个子车队进行通讯；执行单元，被配置用于执行辅助驾驶：响应于检测到车队后方有优先车辆，向所述两个子车队发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。本公开的辅助驾驶系统和方法可以自动实现优先车辆的检测和让行，使得车队的行驶更加流畅。

技术领域

本公开涉及车辆领域，更具体而言，涉及一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。

背景技术

车队通常由多个车辆组成，比如：头车和位于头车后面的多个跟随车辆。以车队的形式行驶可以减小空气阻力，并且减小堵车的可能性，提高燃油经济性。

在有多条车道的道路上，为了提高行驶效率，车队会分成数个子车队在每条车道上行驶。由于占据了所有车道，车队会对后方车辆的行驶造成阻碍，特别是在后方有优先车辆，例如急救车，的情况下。

因此，需要一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。

发明内容

为解决上述技术问题，提出了本公开的如下所述的用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。

具体地，根据本公开的第一方面，提供一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统，所述车队包括在两个车道上同向行驶的至少部分重叠的两个子车队，所述两个子车队均包括头车和位于所述头车后面的至少一个跟随车辆，所述辅助驾驶系统包括优先车辆信息获取单元、通讯单元和执行单元，其中

所述优先车辆信息获取单元被配置用于获取所述子车队后的优先车辆的信息；

所述通讯单元被配置用于与所述两个子车队进行通讯；

所述执行单元被配置用于对所述两个子车队执行辅助驾驶，所述辅助驾驶包括：响应于检测到车队后方有优先车辆，向所述两个子车队发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。

在一个实施方案中，所述执行单元位于所述两个子车队中的一个子车队或两个子车队上，优选头车上。

在一个实施方案中，响应于检测到车队后方有优先车辆，向与所述优先车辆同车道的子车队发送加速的指令，以及/或者向所述优先车辆相邻车道的子车队发送减速指令。

在一个实施方案中，所述优先车辆信息获取单元位于所述两个子车队中一个子车队或两个子车队的跟随车辆上，优选位于子车队尾的跟随车辆上。

在一个实施方案中，所述优先车辆信息获取单元包括传感器。在优选的实施方案中，所述传感器为如下任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。

在一个实施方案中，所述优先车辆的信息选自如下的任一项或任意多项的组合：车辆的类型、位置和速度。

在一个实施方案中，所述通讯单元与所述两个子车队的头车进行通讯，例如无线通讯。

在一个实施方案中，所述无线通讯包括移动网络和/或Wi-Fi。

根据本公开的第二方面，提供了一个车队，所述车队包括本公开第一方面的辅助驾驶系统。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶方法，所述车队包括在两个车道上同向行驶的至少部分重叠的两个子车队，所述两个子车队均包括头车和位于所述头车后面的至少一个跟随车辆，所述方法包括：

(1)检测所述车队后方是否有优先车辆；