[发明专利]用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法

权利要求书

1.一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车队包括在两个车道上同向行驶的至少部分重叠的两个子车队，所述两个子车队均包括头车和位于所述头车后面的至少一个跟随车辆，所述辅助驾驶系统包括优先车辆信息获取单元、通讯单元和执行单元，其中

所述优先车辆信息获取单元被配置用于获取所述子车队后的优先车辆的信息；

所述通讯单元被配置用于与所述两个子车队进行通讯；

所述执行单元被配置用于对所述两个子车队执行辅助驾驶，所述辅助驾驶包括：响应于检测到车队后方有优先车辆，向所述两个子车队分别发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述执行单元位于所述两个子车队中的一个子车队或两个子车队上，优选头车上。

3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，响应于检测到车队后方有优先车辆，向与所述优先车辆同车道的子车队发送加速的指令，向所述优先车辆相邻车道的子车队发送减速指令。

4.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述优先车辆信息获取单元位于所述两个子车队中一个子车队或两个子车队的跟随车辆上，优选位于子车队尾的跟随车辆上。

5.根据权利要求4所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述优先车辆信息获取单元包括传感器，例如，所述传感器为如下任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。

6.一种车队，其特征在于，所述车队包括根据权利要求1-5任一项的辅助驾驶系统。

7.一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车队包括在两个车道上同向行驶的至少部分重叠的两个子车队，所述两个子车队均包括头车和位于所述头车后面的至少一个跟随车辆，所述方法包括：

(1)检测所述车队后方是否有优先车辆；

(2)响应于检测到车队后方有优先车辆，对所述两个子车队执行辅助驾驶，所述辅助驾驶包括：

向所述两个子车队分别发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；

响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中(2)在所述两个子车队中的一个子车队或两个子车队上进行，优选头车上。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在(2)中，响应于检测到车队后方有优先车辆，向与所述优先车辆同车道的子车队发送加速的指令，向所述优先车辆相邻车道的子车队发送减速指令。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述车队后方是否有优先车辆通过所述两个子车队中一个子车队或两个子车队的跟随车辆进行检测，优选通过位于子车队尾的跟随车辆进行检测。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述车队后方是否有优先车辆通过传感器进行检测，例如所述传感器为如下任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实施权利要求7至11中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实施权利要求7至11中任一项所述方法的步骤。