[发明专利]一种变量喷施喷头装置及植保无人机

说明书

本发明公开一种变量喷施喷头装置及植保无人机，其中的变量喷施喷头装置包括供药组件和雾化喷洒的雾化喷洒组件，所述雾化喷洒组件包括从上向下依次设置的多个喷洒外罩，相邻两个喷洒外罩的内部之间设有药液通道，多个喷洒外罩组合在一起外部形成倒锥形结构；每个喷洒外罩上设有喷洒孔；每个喷洒外罩内均与雾化动力机构连接，该雾化动力机构包括与雾化转轴以及动力机构，所述动力机构包括电机以及连接电机主轴和雾化转轴的传动机构；多个喷洒外罩对应的雾化动力机构中的雾化转轴同轴设置；雾化动力机构中的电机与调速控制模块连接。本发明的变量喷施喷头装置实现农药的变量喷施，节省农药，避免环境污染。

技术领域

本发明涉及一种植保无人机喷施技术，具体涉及一种变量喷施喷头装置及植保无人机。

背景技术

目前植保机械和喷施技术相对落后，农药利用率不足30％，农药的流失量高达60％～70％以上，农药分布的不均匀程度高达46.6％。农药利用率不足，导致需要喷施大量的农药才能实现预期的喷施效果，这无疑造成了农药的大量浪费和环境污染，因此喷施技术的提高对于提高农药的有效利用率有着非常重要的意义。

常规的植保无人机喷施作业时往往进行全面积等量农药喷施，即就是在植保无人机喷药过程中，喷药的量是不变的，因此不能做到因地制宜，导致农药有效利用率低和环境污染等问题，严重危害了农业的可持续发展。为了达到“精准农业”的目的，必须对每一块耕地采用最合理资源投入以及最精准作业定位，以获取经济和环境上的最大效益。根据这一原则，有必要提出一种可变量喷施农药的喷头装置以及植保无人机。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种变量喷施喷头装置，该装置实现农药的变量喷施，节省农药，避免环境污染。

本发明的另一目的在于提供一种植保无人机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种变量喷施喷头装置，包括用于供给药液的供药组件和用于对药液进行雾化喷洒的雾化喷洒组件，其特征在于，

所述雾化喷洒组件包括从上向下依次设置的多个喷洒外罩，相邻两个喷洒外罩的内部之间设有用于让药液通过的药液通道，多个喷洒外罩组合在一起外部形成倒锥形结构；每个喷洒外罩上沿圆周方向密布有喷洒孔；每个喷洒外罩内均与雾化动力机构连接，该雾化动力机构包括多个与对应的喷洒外罩同轴固定设置的雾化转轴以及驱动雾化转轴转动的动力机构，所述动力机构包括电机以及连接电机主轴和雾化转轴的传动机构；多个喷洒外罩对应的雾化动力机构中的雾化转轴同轴设置；雾化动力机构中的电机与调速控制模块连接；

所述供药组件包括水箱、药箱、混药器、泵以及管道，所述水箱和药箱通过管道和泵与混药器连接，混药器的出药端通过管道连接到最上层的喷洒外罩内。

上述变量喷施喷头装置工作原理是：供药组件中水箱中的水和药箱中的药剂由泵按设定比例输送至混药器中，经混合后形成药液输送至最上层的喷洒外罩内，最上层的喷洒外罩中的药液通过药液通道向下流动至其余各个喷洒外罩中。多个动力机构根据喷洒量的要求选择其中的一个或多个进行工作，对于单个喷洒外罩，工作时由电机通过传动机构将动力传递给雾化转轴，从而带动对应的喷洒外罩转动，药液在喷洒外罩的旋转带动下，快速运动并雾化，雾化后的药液颗粒在离心力的作用下从喷洒孔中喷出。在进行喷洒量的调节时，一方面，选择工作的喷洒外罩的数量可以实现宏观的变量调控，并且由于多个喷洒外罩组合在一起外部形成倒锥形结构，因此各个喷洒外罩的喷洒作业范围互不干涉，位于上部的喷洒外罩的喷洒半径大于位于下部的喷洒外罩的喷洒半径；另一方面，通过调速控制模块控制电机的转速，可以改变每个喷洒外罩的喷洒量，从而实现喷洒量的微观调节，通过宏观和微观相结合的调节手段，实现农药喷施的变量精准控制。

本发明的一个优选方案，其中，所述喷洒外罩的内底部为锥形结构，且内底部上设置有导流槽，该导流槽由喷洒孔处沿着内底部向下延伸，多个导流槽沿着圆周方向均匀分布。