[发明专利]一种变量喷施喷头装置及植保无人机

权利要求书

1.一种变量喷施喷头装置，包括用于供给药液的供药组件和用于对药液进行雾化喷洒的雾化喷洒组件，其特征在于，

所述雾化喷洒组件包括从上向下依次设置的多个喷洒外罩，相邻两个喷洒外罩的内部之间设有用于让药液通过的药液通道，多个喷洒外罩组合在一起外部形成倒锥形结构；每个喷洒外罩上沿圆周方向密布有喷洒孔；每个喷洒外罩内均与雾化动力机构连接，该雾化动力机构包括多个与对应的喷洒外罩同轴固定设置的雾化转轴以及驱动雾化转轴转动的动力机构，所述动力机构包括电机以及连接电机主轴和雾化转轴的传动机构；多个喷洒外罩对应的雾化动力机构中的雾化转轴同轴设置；雾化动力机构中的电机与调速控制模块连接；

所述供药组件包括水箱、药箱、混药器、泵以及管道，所述水箱和药箱通过管道和泵与混药器连接，混药器的出药端通过管道连接到最上层的喷洒外罩内。

2.根据权利要求1所述的变量喷施喷头装置，其特征在于，所述喷洒外罩的内底部为锥形结构，且内底部上设置有导流槽，该导流槽由喷洒孔处沿着内底部向下延伸，多个导流槽沿着圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的变量喷施喷头装置，其特征在于，位于最下层的喷洒外罩对应的雾化转轴为中空轴，该喷洒外罩内底部中心设有汇液槽，该喷洒外罩上的导流槽与所述汇液槽相连通，中空的所述雾化转轴的内腔与所述汇液槽连通，雾化转轴的内腔中设有向外排出多余药液的排液管。

4.根据权利要求3所述的变量喷施喷头装置，其特征在于，所述药液通道设置在喷洒外罩中与雾化转轴连接的部位，且设置的药液通道的数量为多个，沿着圆周方向排列。

5.根据权利要求1所述的变量喷施喷头装置，其特征在于，所述药液通道还设置在喷洒外罩中导流槽所在区域处，该药液通道从上向下贯穿喷洒外罩。

6.根据权利要求3所述的变量喷施喷头装置，其特征在于，从上向下的多个喷洒外罩中，对应的雾化转轴依次增加，直径依次缩小，位于下方的喷洒外罩对应的雾化转轴同轴设置在位于上方的喷洒外罩对应的雾化转轴内；从内到外相邻的两个雾化转轴之间设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的变量喷施喷头装置，其特征在于，所述电机固定在电机固定架上，所述传动机构为齿轮传动机构；多个喷洒外罩对应的齿轮传动机构设置于最上层的喷洒外罩上方的安装架上，且多个齿轮传动机构在高度方向上错开设置；齿轮传动机构中的主动齿轮与电机的主轴连接，从动齿轮与对应的雾化转轴连接。

8.根据权利要求1所述的变量喷施喷头装置，其特征在于，所述调速控制模块为采用PWM控制方式的电机调速控制模块。

9.根据权利要求1所述的变量喷施喷头装置，其特征在于，所述喷洒外罩的数量为三个，从上到下依次为第一层喷洒外罩、第二层喷洒外罩和第三层喷洒外罩。

10.一种植保无人机，其特征在于，该无人机上设置有权利要求1-9任一项所述的变量喷施喷头装置。