[发明专利]一种服务机器人底盘机构

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种服务机器人底盘机构，针对对比文件虽然可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，但是在不移动时依然存在缓冲力度，不便于使用，且底座静止放置时不具有稳定性问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上开设有两个安装孔，两个安装孔内均安装有驱动轮和驱动机构，底座的底部设置有四个行走轮，底座的顶部设置有固定板，底座的顶部固定安装有四个缓冲筒，四个缓冲筒上均滑动安装有立柱，四个立柱的顶部均与固定板的底部固定连接，本发明不仅可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，同时避免在放置时机器人处于弹性状态，还可以增加底座放置时的稳定性，方便使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人底盘机构。

背景技术

机器人主要分为工业机器人与服务机器人，服务机器人作为机器人领域的新方向，受到人们的广泛关注，包括前进、后退与转向在内的基本移动功能是服务机器人十分重要的一项功能，而这一功能实现是通过底盘来达成的。经检索，申请号：201721100983.1的专利文件公开了一种服务机器人底盘机构，包括底盘，底盘两侧开有安装孔，安装孔内安装有驱动轮和驱动机构，底盘底面四角安装有轮架，轮架上转动安装有行走轮，底盘上方设置有固定板，固定板底面四角固定有垫片，垫片与底盘之间连接有缓冲机构，固定板底面中部两侧均固定有固定头，每侧固定头上均铰接有一组调节杆，且两调节杆沿固定头对称设置，底盘顶面两侧均固定有一组限位座，每侧限位座之间连接有滑杆，滑杆上套有一组滑套和一组第二弹簧，且第二弹簧一端与限位座连接，另一端与相应滑套相连接，滑套上端固定有连接耳，连接耳与相应调节杆铰接，本发明解决了四轮式服务机器人底盘在承载重型机器人时减震性能差的问题。

上述的专利文件虽然可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，但是在不移动时依然存在缓冲力度，不便于使用，且底座静止放置时不具有稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决对比文件虽然可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，但是在不移动时依然存在缓冲力度，不便于使用，且底座静止放置时不具有稳定性缺点，而提出的一种服务机器人底盘机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种服务机器人底盘机构，包括底座，底座上开设有两个安装孔，两个安装孔内均安装有驱动轮和驱动机构，底座的底部设置有四个行走轮，底座的顶部设置有固定板，底座的顶部固定安装有四个缓冲筒，四个缓冲筒上均滑动安装有立柱，四个立柱的顶部均与固定板的底部固定连接；

所述底座的顶部设置有两个推杆电机，两个推杆电机的输出轴上均固定安装有同一个连接板，连接板的两侧均固定安装有支撑腿，支撑腿与底座活动连接，底座的顶部固定安装有四个焊接杆，焊接杆上滑动安装有稳定柱，稳定柱与对应的支撑腿相配合，稳定柱的顶端设置有橡胶垫。

优选的，所述支撑腿的一侧固定安装有第一齿条，稳定柱的一侧固定安装有第二齿条，底座的顶部固定安装有四个支撑杆，四个支撑杆上均转动安装有齿轮，第一齿条和第二齿条均与对应的齿轮啮合，齿轮起到力的传递作用。

优选的，所述缓冲筒内滑动安装有挤压片，挤压片与对应的缓冲筒之间固定安装有同一个弹簧，挤压片与对应的立柱固定连接，弹簧可以缓解移动时机器人受到的颠簸。

优选的，所述焊接杆的一侧开设有滑动槽，稳定柱的一侧固定安装有滑动块，滑动块与对应的滑动槽滑动连接，滑动块对稳定柱起到支撑和导向作用。

优选的，所述底座上开设有四个矩形孔，支撑腿与第一齿条均与对应的矩形孔活动连接，推杆电机和驱动机构上均配合有控制器，支撑腿的底部设置有脚垫。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案将机器人固定在固定板的顶部，需要移动时通过两个推杆电机推动连接板向上运动，连接板带动四个支撑腿均向上运动离开地面，解除对底座的固定。