[发明专利]一种用于自动化设备的抓料机械手

说明书

本发明公开了一种用于自动化设备的抓料机械手，包括：连接座；安装板，安装板顶端与连接座底端固定连接；夹持机构，夹持机构为两个，且两个夹持机构对称设置且均与安装板底部铰接连接；驱动机构，驱动机构固定安装在安装板顶部，且位于两个夹持机构之间，且均与两个夹持机构传动连接，用于驱动两个夹持机构的开合。驱动机构与两个夹持机构传动连接，以驱动两个夹持机构的开合，而不是通过传统铰接杆联动实现两个夹持机构的开合，该结构简单、制造成本低、不容易出现卡顿现象，可靠性好。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备的技术领域，更具体的说是涉及一种用于自动化设备的抓料机械手。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，作为现代先进科学技术核心的工业自动化正在不断广泛运用到经济发展的各个领域。尤其是在我国，应用高新技术和先进技术，推进传统产业优化升级，充分发挥优势，对于提高国民经济效益，实现综合国力增强有重要的现实意义。工业自动化技术主要解决生产效率与一致性的问题，无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，其发展都必须依靠自动化技术的应用，所谓工业自动化，是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息和过程控制的统称，其构成的最基本元素就是各种自动化机械手臂。在机械自动化设备的技术领域，机械手的发展与应用更是直接影响着我们的生活。

机械手是用来抓持工件的部件，其根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。随着现代工业的不断发展，机械手越来越多的被应用于各种行业。现有机械手多采用铰接杆联动实现夹爪的开合，其结构复杂、制造成本高，且容易出现卡顿的现象，并且夹持头不能根据不同工件的位置进行夹持，使用不便，可靠性差；同时对于塑料或者其他质软工件，如塑料管的夹持，工件的表面容易受到损伤。

因此，如何提供一种结构简单、动作灵活、使用方便、不易损伤工件表面的用于自动化设备的抓料机械手，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于自动化设备的抓料机械手，以至少解决上述问题之一。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于自动化设备的抓料机械手，包括：

连接座；

安装板，所述安装板顶端与所述连接座底端固定连接；

夹持机构，所述夹持机构为两个，且两个所述夹持机构对称设置且均与所述安装板底部铰接连接；

驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述安装板顶部，且位于两个所述夹持机构之间，且均与两个所述夹持机构传动连接，用于驱动两个所述夹持机构的开合。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于自动化设备的抓料机械手，驱动机构与两个夹持机构传动连接，以驱动两个夹持机构的开合，而不是通过传统铰接杆联动实现两个夹持机构的开合，该结构简单、制造成本低、不容易出现卡顿现象，可靠性好。

进一步的，两个所述夹持机构均包括：

铰接杆组件，所述铰接杆组件一端与所述安装板底部铰接连接，另一端伸出所述安装板向外延伸；

夹持件，所述铰接杆组件另一端与所述夹持件铰接连接；

其中，所述驱动机构位于两个所述铰接杆组件之间，且均与两个所述铰接杆组件一端传动连接，用于驱动两个所述夹持件的开合。

进一步的，所述铰接杆组件包括：

第一铰接杆，所述第一铰接杆一端与所述安装板底部铰接连接，另一端与所述夹持件铰接连接；

传动块，所述传动块与所述第一铰接杆一端一体连接，且所述传动块与所述驱动机构传动连接；