[发明专利]一种用于自动化设备的抓料机械手

权利要求书

1.一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，包括：

连接座(1)；

安装板(2)，所述安装板(2)顶端与所述连接座(1)底端固定连接；

夹持机构(3)，所述夹持机构(3)为两个，且两个所述夹持机构(3)对称设置且均与所述安装板(2)底部铰接连接；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)固定安装在所述安装板(2)顶部，且位于两个所述夹持机构(3)之间，且均与两个所述夹持机构(3)传动连接，用于驱动两个所述夹持机构(3)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，两个所述夹持机构(3)均包括：

铰接杆组件(31)，所述铰接杆组件(31)一端与所述安装板(2)底部铰接连接，另一端伸出所述安装板(2)向外延伸；

夹持件(32)，所述铰接杆组件(31)另一端与所述夹持件(32)铰接连接；

其中，所述驱动机构(4)位于两个所述铰接杆组件(31)之间，且均与两个所述铰接杆组件(3)一端传动连接，用于驱动两个所述夹持件(32)的开合。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，所述铰接杆组件(31)包括：

第一铰接杆(311)，所述第一铰接杆(311)一端与所述安装板(2)底部铰接连接，另一端与所述夹持件(32)铰接连接；

传动块(312)，所述传动块(312)与所述第一铰接杆(311)一端一体连接，且所述传动块(312)与所述驱动机构(4)传动连接；

第二铰接杆(313)，所述第二铰接杆(313)一端与所述安装板(2)底部铰接连接，另一端与所述夹持件(32)铰接连接，且所述第二铰接杆(313)与所述第一铰接杆(311)间隔且平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，所述夹持件(32)包括：

连接板(321)，所述连接板(321)与所述第一铰接杆(311)另一端、所述第二铰接杆(313)另一端均铰接连接；

夹持头(322)，所述夹持头(322)与所述连接板(321)靠近所述第一铰接杆(311)的端部一体连接，且所述夹持头(322)远离所述第一铰接杆(311)侧设置有夹持面(3221)，所述夹持面(3221)上粘附有橡胶层(323)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，两个所述夹持机构(3)还均包括：调节部(33)，所述调节部(33)顶部固定安装在所述第一铰接杆(311)上，且所述调节部(33)底部与位于所述第一铰接杆(311)和所述夹持头(322)之间的所述连接板(321)铰接连接，用于调节第一铰接杆(311)和所述夹持件(32)之间的角度。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，所述调节部(33)包括：

第一气缸(331)，所述第一气缸(331)固定安装在所述第一铰接杆(311)上，且其上的第一驱动端(3311)朝下设置；

推杆(332)，所述推杆(332)一端与所述第一驱动端(3311)固定连接，另一端与与位于所述第一铰接杆(311)和所述夹持头(322)之间的所述连接板(321)铰接连接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，所述传动块(312)上与所述驱动机构(4)的接触面设置有第一啮合齿(314)，所述驱动机构(4)上设置有第二啮合齿(41)，所述第一啮合齿(314)与所述第二啮合齿(41)啮合传动连接。