[发明专利]包裹跟踪方法以及相关装置

说明书

本申请公开了一种包裹跟踪方法以及相关装置。其中，包裹跟踪方法包括：获取扫描器件扫描包裹传送区域得到的视频数据；将视频数据中检测到目标包裹的图像作为目标图像，并将视频数据中目标图像后一帧图像作为待检测图像；基于目标包裹在目标图像中的位置，确定目标图像和待检测图像中对应目标包裹的跟踪区域；基于目标图像的跟踪区域的图像数据进行训练，得到检测模型；利用检测模型检测待检测图像的跟踪区域，得到待检测图像中与目标包裹对应的目标区域。上述方案，能够提高包裹检测效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种包裹跟踪方法以及相关装置。

背景技术

随着现代社会对于出行安全的愈发关注，车站、机场、海关等场所的安检力度也愈发加强。在此情形下，小到购物袋、大到行李箱等大大小小包裹均需进行严格的检测。

目前，对于包裹中是否存在违禁物品的检测或是依赖于人工识别，而人工识别存在效率低下的问题；或是依赖基于图像的检测模型对诸如X光机、毫米波安检仪等扫描器件扫描得到的图像进行检测，从而确定是否存在包含违禁物品的目标包裹，然而在安检过程中，包裹往往需要在诸如传送带的包裹传送区域停留一定时间，为确定包裹传送区域所传送的包裹是否为存在违禁物品的目标包裹，在此期间的检测是需要持续进行的，因而会出现对同一包裹重复检测的问题，从而影响了检测效率。有鉴于此，如何提高包裹检测效率成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种包裹跟踪方法以及相关装置，能够提高包裹检测效率。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种包裹跟踪方法，包括：获取扫描器件扫描包裹传送区域得到的视频数据；将视频数据中检测到目标包裹的图像作为目标图像，并将视频数据中目标图像后一帧图像作为待检测图像；基于目标包裹在目标图像中的位置，确定目标图像和待检测图像中对应目标包裹的跟踪区域；基于目标图像的跟踪区域的图像数据进行训练，得到检测模型；利用检测模型检测待检测图像的跟踪区域，得到待检测图像中与目标包裹对应的目标区域。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种包裹跟踪装置，包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器存储的程序指令，以实现上述第一方面中的包裹跟踪方法。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种存储装置，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面中的包裹跟踪方法。

上述方案，将获取到的扫描器件对包裹传送区域扫描得到的视频数据中检测到目标包裹的图像作为目标图像，并将视频数据中目标图像后一帧图像作为待检测图像，从而基于目标包裹在目标图像中的位置，确定目标图像和待检测图像中对应目标包裹的跟踪区域，并基于目标图像的跟踪区域的图像数据进行训练，得到检测模型，进而利用检测模型检测待检测图像的跟踪区域，得到待检测图像中与目标包裹对应的目标区域，由此可以实现对目标包裹的持续跟踪，而无需再对视频数据中的后续图像进行目标包裹的重复检测，故此，能够提高包裹检测效率。

附图说明

图1是本申请包裹跟踪方法一实施例的流程示意图；

图2是目标图像和待检测图像一实施例的示意图；

图3是目标图像的跟踪区域的图像数据进行循环位移处理一实施例的状态示意图；

图4是待检测图像的跟踪区域的图像数据进行循环位移处理一实施例的状态示意图；

图5是本申请包裹跟踪方法另一实施例的流程示意图；

图6是图1中步骤S14一实施例的流程示意图；

图7是图6中步骤S142一实施例的流程示意图；

图8是训练样本图像一实施例的框架示意图；

图9是图1中步骤S15一实施例的流程示意图；