[发明专利]防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法

说明书

本发明公开了防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法，包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一制动油路、第二制动油路、前连接油路、后连接油路、鼓式制动器、盘式制动器；本发明基于传感器检测技术和液压控制技术，发明一种制动系统；利用传感器技术实现胎压和制动效果的监测；利用电磁控制技术控制制动油路，能够快速实现油路切换；在汽车发生单个车轮制动失效或爆胎时能够让汽车保持部分制动力，且保证左右两侧制动力相等，解决了当前单个车轮制动器制动失效或单个轮胎爆胎等引起的制动跑偏或甩尾等问题。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法。

背景技术

制动性是汽车的主要性能之一。制动性能的评价指标包括三个方面：制动效能，制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。制动时汽车的方向稳定性常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。前两个性能的表现主要体现在汽车制动距离上，而汽车制动方向的稳定性具体表现在汽车能否按照驾驶员驾驶意图行驶。

如果汽车两侧制动力不一致则会导致汽车在制动过程中跑偏；在制动过程中如有单个车轮液压管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或铁锈或污物过多而堵塞等情况的发生将会导致该车轮制动系统制动失效，从而使汽车左右两边轮胎制动力不一致而制动跑偏。其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。

汽车高速行驶时发生爆胎是一种很危险的情况，驾驶员在这种情况下一般会急踩刹车，而此时急踩刹车将会导致汽车制动力不平衡而引起跑偏，严重情况下可引起甩尾甚至侧翻。

近年来各种压力传感器及电磁阀技术发展迅速，因此在汽车行驶过程中利用位移传感器监测汽车的制动情况，利用压力传感器检测轮胎是否发生爆胎，在检测到制动失效或者发生爆胎时，利用电磁阀的通断可快速切换不同的制动方案，可以有效预防因汽车单个车轮制动失效而引起的跑偏。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法，基于传感器检测技术和液压控制技术，发明一种制动系统；利用传感器技术实现胎压和制动效果的监测；利用电磁控制技术控制制动油路，能够快速实现油路切换；在汽车发生单个车轮制动失效或爆胎时能够让汽车保持部分制动力，且保证左右两侧制动力相等，解决了当前单个车轮制动器制动失效或单个轮胎爆胎等引起的制动跑偏或甩尾等问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统，该汽车包括左前轮、右后轮、右前轮、左后轮，位于左前轮一侧设有前进油口，位于左后轮一侧设有后进油口；还包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一制动油路、第二制动油路、前连接油路、后连接油路、鼓式制动器、盘式制动器，第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一制动油路、第二制动油路、前连接油路、后连接油路、鼓式制动器、盘式制动器均与控制器相连；

所述左前轮、右后轮、右前轮、左后轮上均设有压力传感器，右后轮、左后轮上分别设有鼓式制动器，鼓式制动器上分别设有所述第一位移传感器，左前轮、右前轮上分别设有盘式制动器，盘式制动器上分别设有所述第二位移传感器；

所述左前轮和右后轮连接且设置第一制动油路，右前轮和左后轮连接且设置第二制动油路，所述第一制动油路、第二制动油路组成X形制动油路且二者分别独立供油，第一制动油路设有第一电磁阀，第二制动油路设有第二电磁阀，第一制动油路、第二制动油路之间通过前连接油路、后连接油路连接，前连接油路上设有第三电磁阀、后连接油路上设有第四电磁阀。