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[发明专利]一种适用于铸铁平台T型槽的扳手-CN202110866440.5有效
发明人：谢成伟;郭志军;吴静波;王永巍;刘军杰;经博文 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：一种适用于铸铁平台T型槽的扳手，包括用于夹持并旋拧螺栓的工作部、作为动力源的动力部以及连接工作部和动力部的传动部，所述动力部转动设置在传动部的一端，所述工作部设置在传动部的另一端，工作部内转动设置有用于夹持螺栓的夹持机构，动力部的转动轴线位于和夹持机构转动轴线平行的一个平面内，所述传动部设有换向传动机构，换向传动机构用于将动力部的旋转动力换向并驱动夹持机构旋转。本发明可以在在铸铁平台以外操作把手，使得常规的外六角螺栓达到所需的拧紧力矩。
一种适用于铸铁平台扳手

[发明专利]一种自激振动深松铲-CN201911022855.3有效
发明人：肖金涛;郭志军;张印;田晨乐;卢耀真;李明明;王永巍;杜自发;付申振 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自激振动深松铲，包括铲柄、上挡土盖板、定位平头螺栓、左挡土板、右挡土板、调节螺栓、螺旋弹簧、铲刃和紧固螺栓，所述铲柄上分别设有调节安装孔、上挡土盖板安装孔、限位导向滑槽、螺旋弹簧安装座、调节螺栓孔、铲刃安装座和铲尖，所述铲尖位于铲柄底部且伸出铲柄前侧设置；本发明能够改善深松效果，减小工作阻力，增强自激振动深松铲的适应性；工作中，不需要额外的拖拉机的动力消耗，而是利用螺旋弹簧的伸缩带动铲刃振动，从而起到迅速松碎土壤和减阻的作用；当土壤条件、工作方式等发生变化时，可调整调节螺栓来改变自激振动深松铲振动参数，具有结构简单、耗能低、适应性强和安装方便等优点。
一种振动深松铲

[发明专利]一种基于车联网的车载安全系统-CN201711309467.4有效
发明人：杨亚锋;王永巍;吴静波;郭志军;付申振;刘佳凯;杜自发;肖金涛;康翔宇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：针对现有技术仅对手机中增加提醒疲劳驾驶或驾驶员的非正常驾驶行为，其未从根本上对手机进行限制的问题，本发明提供一种基于车联网的车载安全系统，包括安装智能系统的手机、设置在车辆上的车联网服务终端、车辆管理部门的云端服务器以及设置在车辆上的车辆智能终端。本发明通过云端服务器上的驾驶白名单与待驾驶员的身份进行匹配，杜绝无证驾驶而且在低速时通过APP限制手机听筒功能、短信编辑应用、浏览器应用，高速时只保留GPS应用，在满足驾驶员低速时通信需求同时，在高速驾驶时强制形式限制驾驶员使用手机，促使驾驶员专心驾驶，又有利于行车安全。
一种基于联网车载安全系统

[发明专利]防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法-CN201911031632.3有效
发明人：卢耀真;吴静波;郭志军;李明明;杨淑君;王永巍;张印;田晨乐;肖金涛;付申振;杜自发;刘佳凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法，包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一制动油路、第二制动油路、前连接油路、后连接油路、鼓式制动器、盘式制动器；本发明基于传感器检测技术和液压控制技术，发明一种制动系统；利用传感器技术实现胎压和制动效果的监测；利用电磁控制技术控制制动油路，能够快速实现油路切换；在汽车发生单个车轮制动失效或爆胎时能够让汽车保持部分制动力，且保证左右两侧制动力相等，解决了当前单个车轮制动器制动失效或单个轮胎爆胎等引起的制动跑偏或甩尾等问题。
防止汽车单个车轮制动失效系统方法

[发明专利]一种车辆振动发电机-CN202010474472.6有效
发明人：刘军杰;吴静波;谢成伟;郭志军;王永巍;经博文 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02K35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆振动发电机，其安装在汽车底盘、悬架等一些振动幅度大的部件上，该振动发电机采用多个发电永磁体并排布置，并在任意两个相邻的发电永磁体之间均设置有线圈装置，线圈装置与发电永磁体之间通过连杆机构相连，从而在壳体内形成了多个稳定的磁场，线圈装置与发电永磁体之间相对连杆机构做背向运动，从而使得每个线圈装置均在不同的磁场中切割磁感线发电，保证了每个磁场的发电效率，同时也提高了整个发电机的发电效率；而且，导杆与导孔之间相互配合形成的磁悬浮连接结构，减少了工作时的机械摩擦，大大提高了振动发电机的工作效率和功率。
一种车辆振动发电机

[发明专利]基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法-CN201911003322.0有效
发明人：李明明;吴静波;郭志军;卢耀真;王永巍;张印;田晨乐;付申振;肖金涛;杜自发;刘佳凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法，包括利用改进的粒子群算法PSO优化K均值聚类分析算法K‑means进行行驶工况的划分和面对突变工况时，进行混合动力汽车动态油耗的调节。在行驶工况划分方面，利用改进粒子群算法优化K均值算法的聚类中心，然后根据提取的典型工况的特征参数进行工况的划分；当发生突变工况时，进入节气门动态协调程序进行合理的转矩分配。融合智能算法和PID控制技术解决当前由于转矩分配不当和突然加速或减速时油门突变造成的油耗增加和乘坐舒适性差等问题，以实现对发动机和电机间的功率流进行合理的实时控制，在保证动力性的同时，提高燃油经济性，减少污染物的排放，改善了乘坐舒适性。
基于工况分类动态协调混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种道路用垂直轴式磁悬浮风力发电机及发电装置-CN201911119070.8在审
发明人：付申振;吴静波;谢成伟;王永巍;郭志军;张帅;杨亚锋;刘军杰;刘佳凯;杜自发;肖金涛;经博文 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供一种道路用垂直轴式磁悬浮风力发电机及发电装置，所述的风力发电机包括上盖板、底座、外转子机构以及定子机构；所述外转子机构包括转子轴体、扇叶以及多个转子永磁体，其中扇叶为垂直布置，从而能够采集不同方向、不同风速的风能，不需风转向机构、变速齿轮箱等装置，使整体简单，容易控制，故障率低，抗风能力强；同时，采取磁悬浮技术，大大减少了装置的机械摩擦，噪声小，减小了启动风速，提高了对风能的利用率和发电的效率；故而采用所述的风力发电机的风力发电装置可以直接设置在道路的两侧，不仅能起到替代道路中间遮光障碍物的作用，还可以对汽车行进过程中产生的气压进行利用，提高了对风能的利用率和发电的效率。
一种道路垂直磁悬浮风力发电机发电装置

[发明专利]一种道路磁悬浮风力发电机及发电装置-CN201911119069.5在审
发明人：刘佳凯;吴静波;刘军杰;王永巍;郭志军;张帅;杨亚锋;谢成伟;付申振;杜自发;肖金涛;经博文 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供一种道路磁悬浮风力发电机及发电装置，其采用同轴双电机的布置，能够利用不同方向的风能，大大提高了风力发电效率；同时，本装置采取磁悬浮技术，大大减少了该装置的机械摩擦，减小了启动风速，提高了对风能的利用率和发电的效率；而且采用本发明一种道路用垂直轴式磁悬浮风力发电机的风力发电装置，其直接将多个所述的风力发电机并联后共同连接至集电器，其体积小、成本低且启动风速低，可以直接设置在道路的两侧，不仅能起到替代道路中间遮光障碍物的作用，还可以对汽车行进过程中产生的气压进行利用，提高了对风能的利用率和发电的效率，适于大范围推广使用。
风能磁悬浮风力发电机启动风速风力发电装置磁悬浮技术风力发电机风力发电发电垂直轴式道路中间发电装置机械摩擦行进过程直接设置集电器双电机体积小障碍物并联减小同轴遮光气压替代汽车

[发明专利]一种磁悬浮轮毂电机控制系统-CN201811306293.0有效
发明人： 王永巍;吴静波;付申振;郭志军;申彦杰;邓利军;吴依伟;杜自发;毛静雯;刘佳凯;肖金涛;贾德顺 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种磁悬浮轮毂电机控制系统，通过驾驶员意图判断模块VCU判断驾驶员意图，然后驱动DSP控制芯片利用霍尔传感器获得当前电机转子的位置，判断当前所需的驱动扭矩，将控制指令发送给高压电源，对磁悬浮轮毂电机的驱动绕组提供交变的电流，使驱动绕组产生旋转的磁场，磁悬浮轮毂电机的产生驱动力，使永磁转子转动驱动车轮；同时悬浮DSP控制芯片高压电源给模块对磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组提供对应的交变电流，使悬浮绕组产生的磁场始终与永磁转子的磁场相同，产生纵向悬浮力。本发明控制方法简单，通过驾驶员意图判断模块对驾驶员意图进行分析，控制磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组和驱动绕组，使磁悬浮轮毂电机达到使用要求。
轮毂电机磁悬浮驾驶员意图驱动绕组悬浮绕组磁场高压电源控制系统判断模块永磁转子霍尔传感器纵向悬浮力电机转子交变电流控制指令驱动扭矩转动驱动驱动力交变悬浮车轮驱动分析

[发明专利]一种纯电动汽车用的五合一体控制器-CN201610904547.3有效
发明人： 王永巍;吴静波;杨亚锋 -专利权人：弘允新能源（上海）有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种纯电动汽车用的五合一体控制器，控制器箱体的一个侧壁上设置有多个与其他部件连接的端口，整车控制器、电机控制器、高压配电箱、DC‑DC转换器和充电设备置于控制器箱体内并控制电路与各个端口连接，整车控制器与电机控制器的控制模块布置在一个PCB电路板上构成主控模块，DC‑DC转换器、电机控制器的IGBT模块和充电设备安装在PCB电路板下方的控制器箱体底部上，DC‑DC转换器和电机控制器的IGBT模块与PCB电路板之间设置有隔离层，控制器箱体底部安装有冷却装置。本控制器相当于整车控制器、电机控制器、DCDC、充电机、高压配电盒五个控制系统，节约了空间和成本，提高整车的电磁兼容性和可靠性。
一种电动汽车一体控制器

[实用新型]一种凹凸极磁悬浮轮毂电机-CN201821808813.3有效
发明人： 王永巍;吴静波;毛静雯;付申振;郭志军;邓利军;吴依伟;杜自发;杨亚锋;刘佳凯;肖金涛;贾德顺 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：为了解决现有技术中的轮毂电机结构复杂的问题，本实用新型提出了一种凹凸极磁悬浮轮毂电机，包括定子绕组组件、连接组件、永磁转子组件以及轮胎组件，定子绕组组件包括定子轴、固定设置在定子轴外侧用于屏蔽磁场的环形非导磁体以及以定子轴轴线为中心辐射状设置在定子轴外侧的多组绕组；永磁转子组件包括多块永磁铁和设置在两块相邻永磁铁之间的间隔非导磁片；多块永磁铁与间隔非导磁片共同形成以定子轴轴线为轴心的环形结构。本实用新型结构简单，通过将对永磁转子组件的悬浮绕组以及驱动绕组均设置在定子轴外侧，结构简单，成本降低，便于推广轮毂电机。
定子轴永磁转子组件轮毂电机永磁铁定子绕组组件本实用新型非导磁片磁悬浮多块轮毂电机结构多组绕组非导磁体固定设置环形结构连接组件轮胎组件驱动绕组悬浮绕组中心辐射屏蔽磁场

[实用新型]一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机-CN201821808776.6有效
发明人： 王永巍;吴静波;毛静雯;付申振;郭志军;邓利军;吴依伟;杜自发;杨亚锋;刘佳凯;肖金涛;贾德顺 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：为了解决现有技术中的磁悬浮电机用于轮毂电机存在转弯无法解决的问题，本实用新型提出了一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：包括定子绕组组件、用于将定子绕组组件与转向机构连接的连接组件、同轴设置在定子绕组组件外侧的永磁转子组件以及设置在永磁转子组件外侧的轮胎组件，其中在定子绕组组件通以交变电流后，定子绕组组件与永磁转子组件之间存在悬浮磁场和使永磁转子组件饶定子绕组组件旋转的旋转磁场，其特征在于：还包括用于使定子绕组组件带动永磁转子组件跟随其旋转的转弯组件。本实用新型具有结构简单，转弯响应迅速的优点。
定子绕组组件永磁转子组件轮毂电机本实用新型磁悬浮嵌入式凸极转弯磁悬浮电机交变电流连接组件轮胎组件同轴设置悬浮磁场旋转磁场转弯组件转向机构响应

[实用新型]一种横向驱动的磁悬浮轮毂电机-CN201821808812.9有效
发明人： 王永巍;吴静波;付申振;毛静雯;郭志军;邓利军;吴依伟;杜自发;杨亚锋;刘佳凯;肖金涛;贾德顺 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：为了解决现有技术中的轮毂电机采用行星齿轮减速机构组件进行驱动和制动而造成的结构复杂的问题，本实用新型提出了一种横向驱动的磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：转子条形永磁体延伸至驱动绕组的根部与通以交变电流的驱动绕组产生旋转的驱动力和轴向转弯力；悬浮条形永磁体与通以交变电流的悬浮绕组产生悬浮力。本实用新型结构简单，性能可靠，有利于轮毂电机的推广。
轮毂电机本实用新型条形永磁体横向驱动交变电流驱动绕组磁悬浮行星齿轮减速机构转子悬浮绕组驱动力悬浮力转弯力轴向制动悬浮驱动延伸

[实用新型]一种基于CAN网络的停车场RSU系统-CN201820264474.0有效
发明人：韩建巍;王明亮;王永巍;任德明;莫国策 -专利权人：北京是捷科技有限公司;广东实现科技有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于CAN网络的停车场RSU系统，上位机通过TCP/IP协议与ETC监控设备建立连接关系；ETC监控设备与RSU天线通过CAN总线通讯建立连接关系；通讯接口模块用于ETC监控设备用于与RSU天线建立通讯关系；监控存储模块用于存储汇总后的RSU天线的车辆前端信息；显示模块用于显示ETC监控设备的监控或操作界面；CAN总线通讯模块用于RSU天线与ETC监控设备通讯；输入输出模块用于将模拟信号输出给车道模拟控制端；天线存储模块用于存储采集的射频信号车辆信息。本实用新型增加了传输距离和通信的稳定性，实现大规模停车场天线集中控制，自动巡检、可靠性高、节省成本，操作简单。
监控设备天线停车场本实用新型存储模块建立连接存储模拟信号输出输入输出模块通讯接口模块操作界面车辆信息传输距离集中控制模拟控制射频信号通讯关系显示模块自动巡检上位机监控车道采集通信通讯

[发明专利]一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机-CN201811306297.9在审
发明人： 王永巍;吴静波;毛静雯;付申振;郭志军;邓利军;吴依伟;杜自发;杨亚锋;刘佳凯;肖金涛;贾德顺 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：为了解决现有技术中的磁悬浮电机用于轮毂电机存在转弯无法解决的问题，本发明提出了一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：包括定子绕组组件、用于将定子绕组组件与转向机构连接的连接组件、同轴设置在定子绕组组件外侧的永磁转子组件以及设置在永磁转子组件外侧的轮胎组件，其中在定子绕组组件通以交变电流后，定子绕组组件与永磁转子组件之间存在悬浮磁场和使永磁转子组件饶定子绕组组件旋转的旋转磁场，其特征在于：还包括用于使定子绕组组件带动永磁转子组件跟随其旋转的转弯组件。本发明具有结构简单，转弯响应迅速的优点。
定子绕组组件永磁转子组件轮毂电机磁悬浮嵌入式凸极转弯磁悬浮电机交变电流连接组件轮胎组件同轴设置悬浮磁场旋转磁场转弯组件转向机构响应

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