[发明专利]一种主动式车辆连续跟踪装置、系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种主动式车辆连续跟踪定位装置、系统和方法，所述车辆连续跟踪装置包括：雷达传感器、抓拍摄像机及数据处理器，雷达传感器扫描并获取检测范围内的原始数据，经数据处理器处理后形成每辆车动态数据及唯一ID编号，当雷达跟踪车辆进入预先设定区域时，数据处理器获取信息并同步触发抓拍摄像机抓取车辆图像送入数据处理器来获取车辆特征信息，数据处理器将同一车的动态数据与特征数据按照规则进行关联融合，当车辆进入相邻雷达重叠区域时启动数据跨雷达交接机制，实现多个雷达覆盖范围内对同一辆车全程跟踪定位功能。本发明解决了高速公路车辆无法实现全程主动式跟踪定位以及定位不准确、信息不全面、跟踪车辆易丢失的问题。

技术领域

本发明实施例涉及目标跟踪、行为轨迹分析技术领域，具体涉及一种主动式车辆连续跟踪装置、系统及方法。

背景技术

高速公路上需要对行驶的车辆进行车速和行驶状态的监控，对汽车基础信息进行搜集，现有车牌抓拍系统主要由外部触发或自我触发两种工作方式，来实现对车辆的图像抓拍功能，外部触发工作方式主要是由：线圈车辆检测器、测速雷达传感器、多目标雷达传感器、激光雷达传感器等来实现，当车辆经过以上检测器预画划定的检测区域时，传感器就会给车牌抓拍摄像机以及触发信号(一般是IO控制量)，车牌抓拍摄像机在接收到这个触发信息号时便启动自身的摄像机快门实现对车辆的图像的抓拍。

自我触发一般是在摄像机内部一个自动运行的抓拍触发程序来完成，需要通过车牌抓拍摄像机自身的设置软件在摄像机图像内画定触发区域，来模拟外部触发设备发出的触发信号，当车辆经过摄像机内部设定的区域时，摄像机软件便会产生自我触发逻辑判断，判断有无车辆进入触发区域，如有便会自我给出触发信号，实现自我触发并对车辆进行抓拍获取车辆图像信息。由于夜间车灯对摄像机影响较大，一般都会使用外部触发的工作方式来实现对车辆牌照的抓拍以及提高抓拍和识别精度。但是以上两种工作方式均是实现车牌抓拍来获取车辆的特征信息，而并未实现被抓取的车辆信息与触发信息高度数据融合功能，此外由于摄像机工作原理和特性的限制，一般摄像机只能在100米左右的范围内实现对目标的实时图形分析，来获得目标更全面的信息量。并且车辆信息的抓拍受到环境的约束，遇到雨、雪、雾、霾、沙尘等天气，无法准确收集车辆信息。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种主动式车辆连续跟踪装置、系统及方法，以解决现有高速公路车辆无法实现全程主动式跟踪定位以及定位不准确、信息不全面、跟踪车辆易丢失的问题，实现全程跟踪、实时定位、目标轨迹回溯、目标行为分析、异常行为报警多种功能。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，公开了一种主动式车辆连续跟踪装置，所述车辆连续跟踪装置包括：雷达传感器、车辆抓拍摄像机、数据采集处理器，所述雷达传感器等间距设置在道路侧边或道路中间，所述车辆抓拍摄像机设置在车道的上方，根据车道的数量设置对应数量的车辆抓拍摄像机，所述数据采集处理器采用与雷达设备同点安装的方式，安装在道路侧边分别与雷达传感器以及车辆抓拍摄像机通过网络相互连接，所述雷达传感器通过扫描的方式，采集雷达检测区域范围内所有的静止目标和运动目标的原始数据，并送至数据采集处理器进行数据的分析处理来获得的车辆动态数据，并依照预先设定的规则对进入雷达检测范围的车辆进行跟踪监控，并生成与车辆对应的唯一ID身份编号，所述车辆抓拍摄像机与数据采集处理器连接后，当雷达传感器检测到有车辆进入预先设定好的触发抓拍区域时，数据采集处理器将带有车辆对应的唯一ID身份编号的动态跟踪信息作为触发信号，发送给与触发区域上对应的车辆抓拍摄像机进行同步触发抓拍，抓拍后的图片由车辆抓拍摄像机进行编号，编号内容与雷达传感器对同一车辆生成的唯一ID身份编号信息一致，并将带有编码信息的图片反向送给数据采集处理器经过图像识别来获取车辆的特征数据，数据采集处理器将同一辆车的动态数据与特征数据按照预先设定好的规则进行关联融合完成车辆整体数据整合工作，数据采集处理器的处理结果发送至中心数据管理服务器进行存储。