[发明专利]一种主动式车辆连续跟踪装置、系统及方法

权利要求书

1.一种主动式车辆连续跟踪装置，其特征在于，所述车辆连续跟踪装置包括：雷达传感器、车辆抓拍摄像机、数据采集处理器，所述雷达传感器等间距设置在道路侧边或道路中间，所述车辆抓拍摄像机设置在车道的上方，根据车道的数量设置对应数量的车辆抓拍摄像机，所述数据采集处理器采用与雷达设备同点安装的方式，安装在道路侧边分别与雷达传感器以及车辆抓拍摄像机通过网络相互连接，所述雷达传感器通过扫描的方式，采集雷达检测区域范围内所有的静止目标和运动目标的原始数据，并送至数据采集处理器进行数据的分析处理来获得的车辆动态数据，并依照预先设定的规则对进入雷达检测范围的车辆进行跟踪监控，并生成与车辆对应的唯一ID身份编号，所述车辆抓拍摄像机与数据采集处理器连接后，当雷达传感器检测到有车辆进入预先设定好的触发抓拍区域时，数据采集处理器将带有车辆对应的唯一ID身份编号的动态跟踪信息作为触发信号，发送给与触发区域上对应的车辆抓拍摄像机进行同步触发抓拍，抓拍后的图片由车辆抓拍摄像机进行编号，编号内容与雷达传感器对同一车辆生成的唯一ID身份编号信息一致，并将带有编码信息的图片反向送给数据采集处理器经过图像识别来获取车辆的特征数据，数据采集处理器将同一辆车的动态数据与特征数据按照预先设定好的规则进行关联融合完成车辆整体数据整合工作，数据采集处理器的处理结果发送至中心数据管理服务器进行存储；

车辆跟踪丢失后，在车辆经过数据采集处理器时，车辆将带有完整车辆数据信息经过连续区域重叠的多个雷达传感器，当被跟踪的车辆在行驶过程中因某种原因被遮挡的时间超过五秒钟或两个雷达间信息传递交互失败，导致车辆的完整信息丢失而采取另一种补偿方式，在被跟踪车辆被遮挡又重新出现被雷达传感器扫描到后以及两个雷达传感器间信息传递交互失败被另一个雷达扫描到后，车辆的特征信息已经丢失无法补偿，而车辆的特征信息因为又被雷达传感器扫描到又重新获得了新的车辆动态信息，而该动态信息中的唯一ID身份编号同样发生变化已经无法进行补偿，此时系统会将这个不知名的车辆动态信息列入暂存数据库中，并将其经过的点迹信息进行持续保存，持续跟踪监视该车辆，之前丢失的带有完整信息被跟踪车辆的点迹信息和车辆的完整信息，都被保存在永久数据库中以备再次被调用，在此期间系统仍然运行车辆遮挡跟踪补偿模块和车辆ID身份编号修正模块以及车辆连续跟踪信息传递交互模块来做车辆数据持续传递，在此过程中系统只对车辆的动态数据信息进行关注，这个过程直到车辆进入下一个数据采集处理器为止，当车辆进入下一个数据采集处理器时，车辆抓拍摄像机会再次对车辆进行抓拍以及特征分析，系统会判断该目标信息是否完整，如不完整系统将该车辆的特征信息与动态信息存储在永久数据库中，所有丢失带有车辆完整数据信息的目标进行检索并用车辆的特征信息进行的匹配，如在检索的目标中匹配成功，则系统会调取该目标车辆的动态信息以及特征信息和最后一次出现的点迹信息，并将现在持续跟踪定位车辆的信息进行修正和补充完善，其修正内容为车辆动态信息中的ID身份编号，补充内容为该车辆的特征信息以及车辆在丢失区域模拟填充的点迹信息，在此期间系统会将该车辆存在临时数据库中的信息全部与存在永久数据库中的信息进行合并，保存在永久数据库中，从而让该车辆所经过路径的点迹信息变的完整，系统会将该目标重新列为正常跟踪的目标进行持续跟踪定位，如被跟踪信息不完整的车辆在下一个数据采集处理器未能匹配成功寻回时，则该车辆将会赋予全新的完整的数据信息并被持续关注，其所经过的点迹信息继续保存在临时数据库中已被调用，直至该车辆信息被正确修正或驶离连续雷达所覆盖的区域为止。

2.如权利要求1所述的一种主动式车辆连续跟踪装置，其特征在于，所述雷达传感器通过高速扫描的方式，获取检测范围内的所有的目标物体的雷达波反射信号信息，其中包括静止目标的信息、运动目标的信息以及干扰信号信息，这些信息通过数据采集处理器进行分析处理后获得车辆的动态信息，动态信息包括：车辆实时的运动速度、运动方向、经纬度、车辆尺寸、车辆类型、方向角、所在车道、目标距离雷达靶面的XYZ坐标值、系统中的ID身份编号以及车辆有无异常情况出现。