[发明专利]一种车用铝合金箱体三合一机械抓手

权利要求书

1.一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，其特征在于，包括抓手基准框，箱体抓取单元，卡具工装抓取单元和下底板抓取单元；

所述基准框包括相互平行的两横梁，与横梁垂直的纵梁；

所述箱体抓取单元包括旋转夹紧气缸，支撑块，X轴限位块，Y轴限位块，箱体抓取单元共有四组，分别对称安装于三合一机械抓手基准框两侧的纵梁两端，其中旋转夹紧气缸下设有可调节工装支撑块，X轴限位块和Y轴限位块设置在基准框纵梁上，且相互垂直；抓取过程中，依靠X轴限位块定位X方向的精度，Y轴限位块保证Y方向精度；旋转夹紧气缸在抓取铝合金箱体后压紧箱体，保证铝合金箱体牢固装卡；

所述卡具工装抓取单元位于箱体抓取单元内侧，包括四组装卡机构，带动装卡机构运动的行程气缸，行程导向滑轨滑块组，以及两个顶紧气缸；所述装卡机构前端设有用以抓取用的夹手和聚氨酯垫，并通过行程气缸和行程导向滑轨滑块组安装于横梁上，每两组行程气缸中间设有1个能沿着Z轴方向推压的顶紧气缸；

所述下底板抓取单元为真空吸附机构，包括位于横梁上的6块吸附面板，所述6块吸附面板的位置根据下底板重心位置设置。

2.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，其特征在于，所述旋转压紧气缸，X轴限位块和Y轴限位块通过支撑板和高精度销钉定位孔与基准框相连接；旋转压紧气缸连接有T型压紧块。

3.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，其特征在于，车用铝合金箱体三合一机械抓手能够实现铝合金箱体、工装卡具和下底板的抓取。

4.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，其特征在于，所述车用铝合金箱体三合一机械抓手还包括基准框相连接的机器人。

5.根据权利要求1所述的一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，其特征在于，抓手基准框架采用方管与钢板焊接制作并去应力处理后，一次装卡加工得到。