[发明专利]一种机器人移动底盘

说明书

本发明公开了一种机器人移动底盘，包括有底盘本体1，所述底盘本体1顶端中心设有连接孔2，所述底盘本体1底端为平底结构，所述平底结构的中心部位设置有万向轮组4，一体化万向轮保障移动的稳定性能。所述底盘本体1侧面设置有储存区3，提供额外存储区，方便储存杂物。所述外向轮组4所在平面为圆型平底结构，保障稳定性，以及节省材料。所述底盘本体1为圆台结构，提供美观度的同时，运用空气运动学原理，减少移动阻力。有益效果如下：本发明机器人移动底盘，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本；同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及机器人配件技术领域，具体是指一种机器人移动底盘。

背景技术

随着经济发展的需求，其中尤其是机器人产业的发展，对经济以及社会发展的推动作用是翻天覆地的，而机器人种类繁多，尤其是小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得机器人的普及遭遇较大阻力。

基于此，本文致力于研究一种机器人移动底盘，用于为家用机器人提供适用的底盘。

发明内容

为解决以上小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得机器人的普及遭遇较大阻力等现有问题，本发明提供一种机器人移动底盘。

本发明采取的技术方案如下：

一种机器人移动底盘，包括有底盘本体（1），所述底盘本体（1）顶端中心设有连接孔（2），所述底盘本体（1）底端为平底结构，所述平底结构的中心部位设置有万向轮组（4），一体化万向轮保障移动的稳定性能。

作为进一步说明的，所述底盘本体（1）侧面设置有储存区（3），提供额外存储区，方便储存杂物。

作为进一步说明的，所述外向轮组（4）所在平面为圆型平底结构，保障稳定性，以及节省材料。

作为进一步说明的，所述底盘本体（1）为圆台结构，提供美观度的同时，运用空气运动学原理，减少移动阻力。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

本发明机器人移动底盘，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本；

同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，