[发明专利]一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车

说明书

本发明涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车。本发明提供的电动助力车扭矩检测装置，包括中轴、轴套和应变检测元件，轴套套设在中轴上，且中轴能够带动轴套转动，两个应变检测元件对称设置在轴套的两侧。本发明提供的电动助力车扭矩检测装置，通过将两个应变检测元件对称设置在轴套的两侧，能够减小因中轴的弯矩对应变检测元件的检测结果的影响，提高测量精度。本发明的提供的电动助力车，通过应用上述电动助力车扭矩检测装置，能够根据骑行者的骑行意图，实时调整电动助力的大小。

技术领域

本发明涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车。

背景技术

电动助力车可以通过传感器技术，实时感知骑行者踩脚踏的力度，根据人力的大小进行判断，进而理解骑行者的骑行意图，按不同比例的方式提供相应的动力支持。脚踏力度的测量主要分力矩传感器和非力矩传感器。非力矩传感器有压力检测型、转角检测型，应变检测型，压力检测型和转角检测型因结构复杂、尺寸精度要求高，一般很难在电助力自行车上应用，应变检测型中的磁致伸缩效应扭矩传感器，可实现非接触式测量，但材料特殊，成本高昂。

目前，电动阻力车扭矩检测装置包括中轴和轴套，轴套与中轴传动连接，在轴套上设置应变片，通过应变片检测轴套的扭矩。由于中轴和轴套的装配误差，以及脚踏力的作用，中轴会产生一定的弯矩，中轴的变形会导致轴套产生弯矩，从而影响应变片的检测精度。

因此，亟待需要一种电动助力车扭矩检测装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种电动助力车扭矩检测装置，以解决现有技术中存在的问题，实现了测量精度高的有益效果。

本发明的另一个目的在于提供一种电动助力车，通过应用上述电动助力车扭矩检测装置，能够根据骑行者的骑行意图，实时调整电动动力的大小。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种电动助力车扭矩检测装置，包括中轴、轴套和应变检测元件，所述轴套套设在所述中轴上，且所述中轴能够带动所述轴套转动，两个所述应变检测元件对称设置在所述轴套的两侧。

作为电动助力车扭矩检测装置的优选方案，所述轴套的外壁上设置有两个安装面，所述应变检测元件固定设置在所述安装面上；或

所述电动助力车扭矩检测装置还包括基板，所述应变检测元件固定设置在所述基板上，所述基板固定设置在所述轴套上；或

所述电动助力车扭矩检测装置还包括基板，所述轴套的外壁上设置有两个安装面，所述应变检测元件固定设置在所述基板上，所述基板固定设置在所述安装面上。

作为电动助力车扭矩检测装置的优选方案，所述安装面上设置有粘结层，以固定所述基板或所述应变检测元件。

作为电动助力车扭矩检测装置的优选方案，所述电动助力车扭矩检测装置还包括无线通信连接的第一PCB板和第二PCB板，所述第一PCB板和所述第二PCB板均套设在所述轴套上且与所述轴套的外壁间隔设置，所述第一PCB板和所述第二PCB板同轴并沿所述轴套的轴向间隔设置。

作为电动助力车扭矩检测装置的优选方案，所述电动助力车扭矩检测装置还包括支架，所述支架固定设置在所述轴套上，所述第一PCB板和所述第二PCB板两者中的一个固定设置在所述支架上，另一个被配置为与电动助力车的外壳固定连接。

作为电动助力车扭矩检测装置的优选方案，所述第一PCB板固定设置在所述支架上，且所述第一PCB板与所述应变检测元件通过FPC板通信连接；或

所述第二PCB板固定设置在所述支架上，且所述第二PCB板与所述应变检测元件通过FPC板通信连接。