[发明专利]液力传动轮式工程机械胎压监测预警方法

说明书

本发明公开了一种液力轮式工程机械胎压监测预警方法，对于在额定载重量、轮胎在额定气压条件下正常行驶或作业的车辆，读取整车控制器CAN总线上变速箱输出轴的转速和扭矩，截取第一设定时间段内的数据取平均值，以此转速和扭矩平均值分别作为转速基准值和扭矩基准值，并通过设置扭矩限值和转速限值，分别划分出扭矩和转速的合理区；若监测的车辆扭矩与转速均持续位于合理区以外超过第二预定时间时，则进行轮胎压力报警。本方法综合考虑了工程机械载荷多变的特点，通过对传动轴的扭矩、转速及持续时间的考量，实现对车辆胎压的监测预警。

技术领域

本发明属于工程机械液力传动系统领域，尤其涉及基于传动部件的转速和扭矩变化的轮式工程机械胎压监测系统，实现对轮胎压力的预判和报警控制。

背景技术

现有技术中，对于轮式工程机械如装载机、越野轮胎起重机、挖掘装载机等，常会在带载工况行驶，使得整车载荷、各驱动桥载荷及轮胎载荷会随着作业状态的不同而发生变化，轮胎压力的变化会引起半径改变，尤其针对四轮或大小轮驱动的机械，轮胎动态半径不同，导致前后轮胎速度差异，某些轮胎滚动和打滑的状态同时存在，一方面整车阻力明显变大，油耗快速升高，另一方面轮胎压力不足，在某些带载工况有爆胎风险。

胎压监测及自动调整技术是通过一定的监测手段对汽车轮胎中承受的压力进行实时监测，并根据不同的工况要求对轮胎压力进行自动的调整，这种技术在乘用车上得到了广泛的应用。

但是现有的监测手段往往是利用无线压力传感器对各轮胎进行测量，或者根据行驶路况、行驶车速等因素对汽车轮胎进行实时监测，这种测试系统适用于乘用车忽略载重的情况，无法满足工程机械载荷带载作业的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：

本发明的目的在于提供一种间接监测液力传动轮式工程机械轮胎压力的控制方法，用以解决在带载行驶或作业的工况下，由轮胎压力导致的滚动半径的变化，从而带来的整车行驶阻力的增加，导致整车油耗增加问题，并在一定程度上防止轮胎爆胎。

本发明提供的完整技术方案：

一种液力传动轮式工程机械胎压监测预警方法，对于在额定载重量、轮胎在额定气压条件下正常行驶或作业的车辆，读取整车控制器CAN总线上变速箱输出轴的转速和扭矩，截取第一设定时间段内的数据取平均值，以此转速和扭矩平均值分别作为转速基准值和扭矩基准值，并通过设置扭矩限值和转速限值，分别划分出扭矩和转速的合理区；

若监测的车辆扭矩与转速均持续位于合理区以外超过第二预定时间时，则进行轮胎压力报警。

进一步地，设置的扭矩限值大于扭矩基准值。

进一步地，扭矩的合理区为扭矩基准值与扭矩限值之间的区域。

进一步地，设置的转速限值小于转速基准值。

进一步地，转速的合理区为转速基准值与转速限值之间的区域。

进一步地，通过读取变速箱控制器内的变速箱输出轴扭矩和转速获得监测的车辆的扭矩和转速。

进一步地，采用发动机与液力变矩器特性数据进行推算得到监测的车辆的扭矩和转速。

进一步地，利用发动机与液力变矩器的共同工作特性，通过发动机控制器获取发动机的参数，与变速箱各速比结合，计算得出变速箱输出轴的扭矩和转速。

进一步地，在整车控制器中采用包含该方法的控制程序对液力传动轮式工程机械胎压进行监测预警。

本发明所达到的有益效果：

本发明技术方案，与现有技术方案相比，一方面在不需要引进无线压力传感器的条件下，可对轮胎压力进行间接监测控制；另一方面，不同于乘用车忽略载荷的轮胎压力监测方式，本发明可满足工程机械特有带载情况的胎压监测。