[发明专利]姿态控制装置和平板式卫星在审
申请号: | 201910984605.1 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110667891A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 陈津林 | 申请(专利权)人: | 北京前沿探索深空科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;B64G1/40 |
代理公司: | 11019 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 李飞;寿宁 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 推力器 姿态控制装置 支架 空间直角坐标系 板式 方向移动 支架支撑 垂直的 动量轮 控制力 坐标轴 陀螺 垂直 配置 | ||
本公开实施例提供了一种姿态控制装置和平板式卫星。其中,姿态控制装置可以包括支架。该支架支撑四个推力器。其中,该四个推力器在空间中相互垂直。本实施例通过在支架上配置在空间中相互垂直的四个推力器,可以在空间中形成上、下、左、右等四个方向的推力和力矩。这使得卫星可以向上、下、左、右、前和后六个方向移动,还可以使得卫星形成绕空间直角坐标系中三个坐标轴正、负方向的旋转运动,从而可以控制卫星实现任意姿态,由此解决了如何便于控制姿态的技术问题,而且,可以不再使用动量轮、控制力拒陀螺等产品,节省了卫星的重量和费用。
技术领域
本公开涉及航天技术领域,特别是涉及一种姿态控制装置和平板式卫星。
背景技术
近年来,卫星技术在军事、商业等领域有了长足的发展。
传统技术在控制卫星姿态的时候,一般在卫星底部或侧面设置推力器。其 中,该推力器采用单体式推力器。传统技术通过单体式推力器分别在各个角点 部形成单方向的推力,以推移卫星。
当卫星需要后退时,该卫星需要原地旋转180度,之后,再借助于单体式 推力器进行后退。可见,传统技术需要事先进行180度的调整,有时还需要辅 以动量轮、控制力矩陀螺等装置,才能让推力器工作,以进行姿态控制。
因此,传统技术因为采用单体式推力器而存在姿态控制繁琐的缺陷。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种姿态控制装置和平板式卫星,以解决如 何便于控制姿态的技术问题。
为了实现上述目的,本公开的第一方面,提供了以下技术方案:
一种姿态控制装置,其应用于平板式卫星;所述姿态控制装置包括:支架 和四个推力器;其中:
所述支架,用于支撑所述四个推力器;
所述四个推力器,其在空间中相互垂直。
进一步地,所述支架为箱体;其中,所述四个推力器分别设置在所述箱体 的表面。
进一步地,所述箱体内设置有燃料贮箱和管路;其中,所述燃料贮箱用于 通过所述管路分别为所述四个推力器提供燃料。
进一步地,所述箱体上未设置有所述推力器的任一表面,作为所述箱体的 盖体。
进一步地,所述盖体上设置有接插件;其中,所述接插件用于为所述推力 器提供喷气控制信号。
为了实现上述目的,本公开的第二方面,还提供了以下技术方案:
一种平板式卫星,其中,所述平板式卫星包括角点部;所述角点部上设置 有如第一方面中任一所述的姿态控制装置。
为了实现上述目的,本公开的第三方面,还提供了以下技术方案:
一种平板式卫星,所述平板式卫星包括四个角点部;任一角点部上设置有 四个推力器;所述任一角点部上设置的四个推力器在空间中相互垂直。
本公开实施例提供一种姿态控制装置和平板式卫星。其中,姿态控制装置 可以包括支架。该支架支撑四个推力器。其中,该四个推力器在空间中相互垂 直。本实施例通过在支架上配置在空间中相互垂直的四个推力器,可以在空间 中形成诸如上、下、左、右等四个方向的推力和力矩。这使得卫星可以向上、 下、左、右、前和后六个方向移动,还可以使得卫星形成绕空间直角坐标系中 三个坐标轴正、负方向的旋转运动,从而可以控制卫星实现任意姿态,由此实 现了便于控制姿态的技术效果,而且,可以不再使用动量轮、控制力拒陀螺等 产品,进而节省了卫星的重量和费用。
上述说明仅是本公开技术方案的概述,为了能更清楚了解本公开的技术手 段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为让本公开的上述和其他目的、特 征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
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