[发明专利]用于铁路隧道的移动式群钻装置及其移动方法

说明书

本发明公开了一种用于铁路隧道的移动式群钻装置及其移动方法，其中的用于铁路隧道的移动式群钻装置，包括移动装置及固定在移动装置上的群钻装置，移动装置包括用于使群钻装置升降的升降机构，升降机构包括固定相连的至少一组升降组件，每组升降组件包括铰接相连构成三角形的固定部、活动部及能够伸缩的伸缩部；所述的用于铁路隧道的移动式群钻装置的移动方法，调整任意几组升降组件中的伸缩部伸缩，使移动装置上的群钻装置移动至工作位置。本发明在满足安全规范中高度的同时、能够负荷打孔过程产生的冲击。本发明适用于铁路隧道打孔时使用，如腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉线底座孔、电缆支架孔的施工时使用。

技术领域

本发明属于铁路隧道打孔技术领域，例如铁路隧道腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉线底座孔、电缆支架孔的施工,具体地说是一种用于铁路隧道的移动式群钻装置及其移动方法。

背景技术

铁路电气化隧道腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉线底座孔、电缆支架孔的施工时，通常需要人工操作逐个进行打孔，劳动强度大，施工效率低。现有技术中使用移动装置移动用于打孔作业的群钻装置时，存在以下缺陷：一、由于在打孔过程中，群转装置的钻头与打孔工作面的锤击作用，往往会对移动装置产生较大的冲击及振动，使移动装置无法承载打孔过程中产生的强大冲击力，这样不仅影响打孔工作的顺利进行，也会影响打孔位置的准确度。二、现有的用于移动群钻装置的设备往往高度较高，超出安全规范中规定的高度限制，也不便于运输。三、生产成本高。四、现有铁路隧道打孔技术中，每次只能打一个孔，然后需要重新定位再另一个孔，人工定位误差大，劳动强度大，施工效率低，耗时长。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种用于铁路隧道的移动式群钻装置及其移动方法，以达到在满足安全规范中高度的同时、能够承载打孔过程产生的冲击的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：包括移动装置及固定在移动装置上的群钻装置，移动装置包括用于使群钻装置升降的升降机构，升降机构包括固定相连的至少一组升降组件，每组升降组件包括铰接相连构成三角形的固定部、活动部及能够伸缩的伸缩部。

作为本发明的限定，升降组件包括三组升降组件，第一升降组件置于第二升降组件和第三升降组件的上方，第二升降组件置于第三升降组件侧方。

作为本发明的另一种限定，升降机构上部设有固定臂，固定臂与用于与群钻装置固定相连的活动臂铰接，固定臂与活动臂之间铰接有调节固定臂与活动臂之间夹角的第十伸缩部。

作为本发明的进一步限定，升降机构与固定臂之间固定有使群钻装置旋转的上部回转机构，且上部回转机构的旋转轴线平行于轨面。

作为本发明的第三种限定，升降机构下部固定连接在使升降机构旋转的下部回转机构，下部回转机构的旋转轴线垂直于轨面。

作为本发明的限定，移动装置还包括驱动群钻装置沿x轴移动的横向移动机构及驱动群钻装置沿y轴移动的纵向移动机构。

作为本发明的还有一种限定，群钻装置包括与移动装置可拆卸相连的安装座，安装座上设有至少一个用于打孔的钻孔机构，钻孔机构与用于将钻孔机构举升打孔的举升机构可拆卸相连。

作为本发明的再进一步限定，安装座顶端固定连接有用于收集打孔灰尘的吸尘机构，吸尘机构包括固定连接在安装座顶端的用于将钻孔机构打孔区域围挡的围挡圈以及固定于围挡圈下方安装座上的用于收集灰尘的吸尘槽。

作为本发明的更进一步限定，围挡圈由毛刷围成，吸尘槽为锥形槽，吸尘槽底端固定连接有用于与吸尘器相连的连接口。

作为本发明的其它限定，每个钻孔机构的两侧各设有一个举升机构，每个钻孔机构上部通过固定板与两个举升机构固定相连、下部通过托架与两个举升机构固定相连。

本发明还提供了一种利用上述用于铁路隧道的移动式群钻装置所实现的用于铁路隧道的移动式群钻装置的移动方法，其技术方案如下：包括以下步骤：