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[实用新型]一种窄轨吊车人机交互系统-CN202221711664.5有效
发明人：罗月兵;任强;任增堂;陈桀;刘桐;张柏滔;周辰彦;崔达;唐立新;高越;许鹏龙;王卓毅;杨龙飞;吴坤鹏;安晓寅;李高阳;张军帅 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于窄轨吊车控制领域，公开了一种窄轨吊车人机交互系统，基于窄轨吊车设置，第一电源单元为语音识别控制单元和第一继电器单元供电，语音采集单元与语音识别控制单元连接，语音识别控制单元与第一继电器单元连接，第一继电器单元与窄轨吊车驱动机构连接；第一继电器单元与第二电源单元连接，第二电源单元为PLC控制单元、第二继电器单元和组态控制屏供电，PLC控制单元与窄轨吊车驱动机构连接，PLC控制单元与组态控制屏连接，组态控制屏与第二继电器单元连接，第二继电器单元与窄轨吊车驱动机构连接。本实用新型提高了窄轨吊车控制系统的集成化程度和智能化程度。本实用新型适用于窄轨吊车的控制。
一种吊车人机交互系统

[实用新型]铁路多功能窄轨吊-CN202221877617.8有效
发明人：任强;罗月兵;任增堂;陈桀;刘桐;张柏滔;周辰彦;崔达;唐立新;高越;王兴军;许鹏龙;王卓毅;李琛;王宝 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路多功能窄轨吊，属于铁路接触网施工技术领域，包括走行系统、动力系统、控制系统、制动系统和作业系统；作业系统包括随车吊和折臂吊；走行系统包括车体、前桥装置和后桥装置和车轮，车体上设有支腿装置；支腿装置包括摆动臂、伸缩臂、固定臂、支腿和摆动液压油缸，摆动臂转动连接于车体上，伸缩臂滑动连接于摆动臂上，固定臂固设于伸缩臂上，支腿滑动连接于固定臂上，摆动液压油缸的一端铰接于车体上，另一端铰接于摆动臂上。本实用新型作业环境稳定性高，便于精准控制支腿的伸缩，可实现全方向移动，配备随车吊和折臂吊，功能齐全，满足各类工况，作业效率高，遥控作业，安全性能高，自动化程度高，便于驾驶，适用于铁路作业。
铁路多功能窄轨吊

[外观设计]铁路多功能窄轨吊-CN202230466340.9有效
发明人：任强;罗月兵;任增堂;陈桀;刘桐;张柏滔;周辰彦;崔达;唐立新;高越;许鹏龙;王卓毅;李琛;王宝 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁路多功能窄轨吊。2.本外观设计产品的用途：用于铁路接触网施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
铁路多功能窄轨吊

[外观设计]恒张力放线车-CN202030680318.5有效
发明人：刘桐;任增堂;苗俊波;陈桀;王兴军;李剑锋;任云志;张柏滔;唐立新;高越;崔达;周辰彦;袁立 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：恒张力放线车。2.本外观设计产品的用途：主要用于铁路上承导线的放线、安装、调整、检修及日常检查、保养等施工作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
张力放线

[实用新型]用于抓取接触网支撑装置的夹具-CN202023144840.5有效
发明人：任增堂;许建国;苗俊波;施向新;陈桀;刘桐;张柏滔;唐立新;崔达;周辰彦;高越;王兴军;刘胜伟;李剑锋;任云志 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取接触网支撑装置的夹具，属于接触网安装技术领域，包括固定架，固定架上固设有用于抓取接触网支撑装置的第一夹体、第二夹体和第三夹体，并且第一夹体、第二夹体和第三夹体的两两连线形成三角形；第一夹体和第二夹体的结构相同，均包括用于承载接触网支撑装置的托块和用于夹紧接触网支撑装置的夹块，夹块通过驱动装置能向靠近或远离托块的方向运动，托块上设有用于检测接触网支撑装置的传感器；第三夹体包括滑动连接于固定架上的卡紧块和用于驱动卡紧块沿固定架运动的驱动机构。本实用新型能将接触网支撑装置夹持的更加牢固，不会晃动，安全性能高，易于控制，稳定性能好，便于安装和固定，能提高作业人员的工作效率，制作成本低，适用于夹持所有接触网支撑装置。
用于抓取接触支撑装置夹具

[实用新型]腕臂安装机器人控制系统-CN202023146167.9有效
发明人：任增堂;许建国;苗俊波;施向新;陈桀;刘桐;张柏滔;唐立新;崔达;周辰彦;高越;王兴军;刘胜伟;李剑锋;任云志 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于控制技术领域，公开了一种腕臂安装机器人控制系统，基于腕臂安装机器人设置，包括用于控制驱动模块进而控制驱动机构的主控模块，用于控制升降机构急停的升降机构急停控制模块，设置在路用平车上、驱动抓取机构和操作平台的驱动机构，控制驱动机构动作的驱动模块，以及用于为控制系统中各个模块提供电源的动力源模块，动力源模块与主控模块连接，主控模块通过交换机分别与升降机构急停控制模块和驱动模块连接，驱动模块与驱动机构连接。本实用新型开发周期短，实现了腕臂安装自动化，操作简单方便，抓取精准，而且节约了人力，提高了工作效率，此外，提高了腕臂安装过程中的安全性。本实用新型适用于腕臂安装机器人的控制。
安装机器人控制系统

[实用新型]坚石坑旋挖机-CN202023144867.4有效
发明人：任增堂;苗俊波;陈桀;刘桐;唐立新;刘胜伟;李剑锋;任云志;张柏滔;周辰彦;崔达 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坚石坑旋挖机，属于钻机技术领域，包括底座、转动连接于底座上的驾驶室、铰接于驾驶室上的悬臂、铰接于悬臂上的钻孔装置和调节装置，底座上设有支撑装置，钻孔装置包括导轨、滑动连接于导轨一侧的第一液压油缸、钻杆、滑动连接于导轨另一侧用于驱动钻杆旋转的驱动装置和用于使驱动装置沿导轨往复运动的推动装置，悬臂与第一液压油缸铰接设置；钻杆上固设有用于旋挖的冲击器，钻杆内设有空腔，钻杆上的空腔通过管道连接有水罐和空气压缩机。本实用新型能降低人工作业的强度，旋挖效率高，安全性能好，自动化程度高，使用寿命长，环保性能好，制造成本低，适用于旋挖所有土质层较硬的基础坑。
石坑旋挖机

[实用新型]用于放线车上的立式张力机构-CN202022549278.8有效
发明人：刘桐;任增堂;苗俊波;陈桀;王兴军;李剑锋;任云志;张柏滔;唐立新;高越;崔达;周辰彦;袁立 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于放线车上的立式张力机构，属于接触网架设技术领域，包括支架和转动连接于支架上用于缠绕承导线的绕线装置，所述绕线装置包括第一张力盘和第二张力盘，所述第一张力盘和第二张力盘沿支架的高度方向依次设置；所述支架上固设有用于带动第一张力盘转动的第一驱动装置，所述支架上固设有用于带动第二张力盘转动的第二驱动装置。本实用新型占用空间小，固定时，能节省放线车的长度，使放线车趋于小型化发展，结构简单，传动噪音小，国产化，便于更换，维修方便，放出的承导线便于计数，适用于所有张力施加装置。
用于放线车上立式张力机构

[外观设计]立式张力机-CN202030710780.5有效
发明人：刘桐;任增堂;苗俊波;陈桀;王兴军;李剑锋;任云志;张柏滔;唐立新;高越;崔达;周辰彦;袁立 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立式张力机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为承力索导线提供张力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
立式张力

[发明专利]腕臂安装机器人控制系统-CN202011549152.9在审
发明人：任增堂;许建国;苗俊波;施向新;陈桀;刘桐;张柏滔;唐立新;崔达;周辰彦;高越;王兴军;刘胜伟;李剑锋;任云志 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于控制技术领域，公开了一种腕臂安装机器人控制系统，基于腕臂安装机器人设置，包括用于控制驱动模块进而控制驱动机构的主控模块，用于控制升降机构急停的升降机构急停控制模块，设置在路用平车上、驱动抓取机构和操作平台的驱动机构，控制驱动机构动作的驱动模块，以及用于为控制系统中各个模块提供电源的动力源模块，动力源模块与主控模块连接，主控模块通过交换机分别与升降机构急停控制模块和驱动模块连接，驱动模块与驱动机构连接。本发明开发周期短，实现了腕臂安装自动化，操作简单方便，抓取精准，而且节约了人力，提高了工作效率，此外，提高了腕臂安装过程中的安全性。本发明适用于腕臂安装机器人的控制。
安装机器人控制系统

[发明专利]一种自动安装H型钢柱的方法-CN201910398869.9有效
发明人：刘桐;任增堂;苗俊波;陈桀;任强;白胜锁;李剑锋;袁英杰;唐立新;张柏滔;崔达;高越 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动安装H型钢柱的方法，包括以下步骤：S1.将处于水平状态的被装物固定在抓取装置上；S2.由移动装置及横梁回转机构将处于水平状态的被装物移动及转动至安装位置的上方；S3.由悬臂回转机构将处于水平状态的被装物旋转至竖直状态；S4.由移动装置将被装物移动至安装位置。本发明提能够高机械化水平、降低工人的工作强度、提高工作效率。本发明适用于被装物的安装过程使用，尤其是高度大于截面尺寸的被装物，特别是具有能被磁力吸附的被装物，如安装电气化铁路接触网H型钢柱。
一种自动安装型钢方法

[实用新型]应用于恒张力放线车上的承导线导向座-CN202021082641.3有效
发明人：刘桐;任增堂;苗俊波;袁英杰;陈桀;李剑锋;张柏滔;唐立新;高越;崔达;周辰彦 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于恒张力放线车上的承导线导向座，包括导轨、光电传感器以及通过滑块与导轨滑动连接的导向机构；所述导向机构包括至少两个水平设置的第一线盘导向轮和至少两个垂直设置的第二线盘导向轮。本实用新型结构简单稳定、易于安装，在进行承导线释放工作时，光电传感器能够检测导向机构的移动位置并通过PLC控制器来调整放线盘的承导线出线位置，从而保证放线盘的承导线出线位置、导向机构和张力机构的承导线进线位置始终处于同一水平直线上，能够有效避免承导线发生折弯、扭曲或损坏，保证放出的承导线能够达到规定张力。本实用新型适用于恒张力放线车上，用于对放线盘和张力机构之间的承导线进行导向。
应用于张力放线车上导线导向

[实用新型]恒张力放线装置-CN202021085117.1有效
发明人：刘桐;任增堂;苗俊波;袁英杰;陈桀;李剑锋;张柏滔;唐立新;高越;崔达;周辰彦 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒张力放线装置，属于铁路承导架设技术领域，包括支架、转动连接于支架上的转轴、固设于转轴上用于缠绕承导线的绕线装置，支架通过滑轨装置滑动连接于用于承载支架的车体上，支架上固设有用于使支架沿着滑轨装置运动的移动装置和用于驱动转轴转动并为绕线装置提供张力的驱动装置，驱动装置的施力方向与绕线装置的放线方向相反；还包括用于检测承导线的位置并为移动装置提供动作信号的导向装置和控制装置。本实用新型的自动化程度高，放线过程中能与张力施加装置自动对齐，张力恒定、并可自动调节张力，减少在放线过程中承导线与地面的摩擦和拉拽，使用寿命长，拆装方便，导向稳定，适用于所有放线装置。
张力放线装置

[实用新型]接触网恒张力放线车-CN202021083339.X有效
发明人：刘桐;任增堂;苗俊波;袁英杰;陈桀;李剑锋;张柏滔;唐立新;高越;崔达;周辰彦 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网恒张力放线车，包括固设于路用平车上且承导线依次穿过的放线装置、导向装置、张力施加装置、导线柱和控制装置，路用平车上固设有滑轨装置和用于使支架沿着滑轨装置运动的液压油缸，支架上固设有液压马达，液压马达为绕线装置提供张力时的施力方向与绕线装置的放线方向相反；控制装置包括发电机组和液压控制组件；液压控制组件包括信号控制组件和依次连接的储油装置、液压油泵和集成阀组。本实用新型的自动化程度高，模块化、尺寸小，可保证张力恒定、并在工作过程中根据实际情况自动调节张力，保证放线质量，使用寿命长，拆装方便，导向稳定，节能减排，对环境污染较小，适用于所有接触网放线车。
接触张力放线

[实用新型]用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统-CN202021084518.5有效
发明人：刘桐;任增堂;苗俊波;袁英杰;陈桀;李剑锋;张柏滔;唐立新;高越;崔达;周辰彦 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，包括设于恒张力放线车上的液压控制组件，通过液压控制组件进行控制的液压执行组件以及用于向液压控制组件进行信号传输的信号控制组件；其中，液压控制组件包括至少一个主控电机，为主控电机供电的发电机组，通过主控电机直接驱动的多个液压油泵以及与液压油泵出油口相连通的集成阀组；所述发电机组通过配电柜与主控电机相连接。本实用新型自动化程度高，放线过程中张力恒定，能够有效减少恒张力放线车故障的发生率、降低维修难度、提高设备利用率。本实用新型适用于恒张力放线车上，用于对恒张力放线车上的装置进行平稳控制，为架设过程中的承导线施加恒定张力。
用于张力放线作业车架导线控制系统

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