[发明专利]用于控制车辆自动驾驶的装置，包括该装置的系统及其方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆自动驾驶的装置，所述装置包括：

处理器，配置成：

基于所要求的加速度和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆的加速和减速的控制带，所述加速/减速响应档位用于设定遵从所要求的加速度和减速度的所述车辆的加速度和减速度的响应速度，以及

基于经调节的控制带和所要求的加速度和减速度来控制所述车辆的加速度和减速度；以及

存储器，配置成：存储从用户接收或由所述处理器计算的所述加速/减速响应档位、所要求的加速度和减速度或所述控制带中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成基于驾驶模式学习结果来计算所述加速/减速响应档位。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器配置成：

基于由用户设定的速度、到前方车辆的距离或前方车辆到所述车辆的相对速度中的至少一者来计算所要求的加速度和减速度。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：

当加速/减速响应档位是第一档位时，将所述控制带的带宽设置为等于或大于第一宽度；和

当加速/减速响应档位为响应快于所述第一档位的第二档位时，将所述控制带的带宽设置为比所述第一宽度窄的第二宽度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：

基于所要求的加速度和减速度设定所述控制带的上限值和下限值。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器配置成：

将所述控制带的上限值设定为比所述控制带的下限值更接近所要求的减速度，使得遵从所要求的减速度的所述车辆减速响应增加。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器配置成：

将所述控制带的下限值设定为比所述控制带的上限值更接近所要求的加速度，使得遵从所要求的加速度的所述车辆加速的响应增加。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：

当基于驾驶模式学习结果来计算所述加速/减速响应档位时，通过反映用户的驾驶倾向来计算所述加速/减速响应档位。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器配置成：

当用户的驾驶倾向为狂野时，将加速/减速响应档位设置为快速跟进档位；并且

将所述控制带的宽度设置得更窄。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：

基于所要求的加速度和所述车辆加速度之间的差值确定是否控制所述车辆的加速和减速。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述处理器配置成：

在所要求的加速度和车辆加速度之间的差值等于或小于特定参考值的区间中，确定不控制所述车辆的加速和减速；和

在所要求的加速度和所述车辆加速度之间的差值超过所述特定参考值的区间中，确定控制加速和减速。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：

基于所要求的加速度和所述车辆加速度之间的差值，以强程度或弱程度来控制车辆的加速和减速。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述处理器配置成：

在所要求的加速度和车辆加速度之间的差值等于或小于特定参考值的区间中，以弱程度控制所述车辆的加速和减速；和

在所要求的加速度和所述车辆加速度之间的差值超过所述特定参考值的区间中，以强程度控制加速和减速。