[发明专利]七轴五联动智控工具磨床

说明书

本发明公开了七轴五联动智控工具磨床，包括床身平台，在床身平台上左侧依次安装Y轴拖板总成和X轴拖板总成，在X轴拖板总成上并列安装C轴旋转总成与取料盘基座，取料盘基座安装在C轴旋转总成前方；在C轴旋转总成上安装A轴分度总成，在A轴分度总成的输出端安装气动夹头座及夹头；在床身平台上右后侧安装Z轴立柱总成，在Z轴输出面板上安装电主轴，在电主轴输出端上安装砂轮，在Z轴面板上位于电主轴的下方安装U轴机械臂，在U轴机械臂左端安装V轴分度旋转定位总成，在V轴输出端装气缸，在气缸输出端装机械手指。本发明的机械臂借用Z轴上下运动，利用XY两轴进行位置运动，通过数控控制实现自动装下料无人化值守的智能化生产。

技术领域

本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及七轴五联动智控工具磨床，实现无人化操作。

背景技术

工具磨床在机械制造加工中应用越来越广泛，用来加工立铣刀、球头铣刀、阶梯钻、铰刀、成形铣刀、深孔钻、三角凿刀和牛头刨刀具等，能刃磨金属切削刀具的刃口和沟槽及一般中、小型零件的外圆、平面和复杂形面，最大磨削工件直径为250毫米。

现有技术的数控工具磨床加工的自动化程度、结构和传动系统的合理性上，还不能满足无人值守全自动化加工生产要求。现有的数控工具磨床一般都是采用XYZAC五个轴向结构系统和六关节机械手运动控制单元，通过分体式控制机床，而且在实际工作中，对于XYZAC五轴工具磨床和六关节机械手的运动控制是分别通过两个控制系统进行控制协调作业，不仅在机械结构上占用空间较大，而且在控制上面也耗费了大量的资源，效率低下。

发明内容

发明目的：本发明针对上述不足，提供了一种节省空间，结构更加紧凑的七轴五联动智控工具磨床，实现无人化操作。

技术方案：

七轴五联动智控工具磨床，包括床身底座、七轴机械结构件，钣金壳体及数控控制系统，在所述床身底座上方形成有床身平台，在所述床身底座的底部均匀间隔设置有若干个底脚，在相隔的所述底脚之间形成方便叉车叉入的避空位置；所述七轴结构件包括：

在所述床身平台上位于左侧位置安装有Y轴拖板总成，在所述Y轴拖板总成上方安装有X轴拖板总成，所述Y轴拖板总成与所述X轴拖板总成呈十字交叉叠加；在所述X轴拖板总成的输出面板上同时水平安装有于所述C轴旋转总成与取料盘基座，所述取料盘基座安装在所述X轴拖板总成的输出面板上位于所述C轴旋转总成前方位置；在所述C轴旋转总成的输出轴装有C轴输出面板，在所述C轴输出面板的末端平面上安装有A轴分度总成，在所述A轴分度总成的输出端通过A轴分度头联接法兰盘安装有气动夹头座，在所述气动夹头座内装有弹簧夹头，所述弹簧夹头与所述数控控制系统连接，并通过所述数控控制系统控实现自动上料下料功能；在所述取料盘基座上安装有三片组合式料盘，所述料盘平行呈前后排列有2个，其中一个用于预装毛坯料，另一个用于接收加工后的成品料；

在所述床身平台上位于右后侧位置安装有Z轴立柱总成，所述Z轴立柱总成包括Z轴安装平台、Z轴立柱、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴导轨滑块、Z轴面板以及Z轴风琴罩；所述Z轴安装平台安装在所述床身平台上位于右后侧位置，所述Z轴立柱通过螺栓锁紧安装在所述Z轴安装平台上，在所述Z轴立柱的顶部竖直安装有Z轴电机，所述Z轴电机的Z轴电机输出轴与所述Z轴丝杆的输入端通过联轴器联接，所述Z轴丝杆的两端通过Z轴轴承座固定在所述Z轴立柱上；在所述Z轴立柱上位于所述Z轴丝杆两侧分别安装有Z轴导轨，在所述Z轴导轨上滑动安装有两个Z轴导轨滑块；所述Z轴面板通过Z轴螺母套滑动安装在所述Z轴丝杆螺母上，所述Z轴面板通过4组滑块孔及螺栓配合固定在所述Z轴导轨滑块上；所述Z轴风琴罩罩在所述Z轴面板上下两侧，并在所述Z轴立柱总成的左右两侧通过迷宫式钣金进行防护；