[发明专利]受传感器限制的车道变换

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

在接收到变换车道的请求之后，确定朝向目标车道的第一视线被阻挡；以及

控制车辆来在当前车道中横向地移动以获得朝向所述目标车道的第二视线。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在所述车辆已在所述当前车道中横向地移动之后确定所述第二视线被阻挡；以及

然后抑制所述变换车道的请求。

3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在所述车辆已在所述当前车道中横向地移动之后确定所述第二视线是清晰的；以及

然后控制所述车辆来移动到所述目标车道。

4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定所述第二视线对于所述第二视线来源于其中的传感器的范围而言是否清晰。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述范围部分地基于环境条件而确定。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述范围部分地基于所述目标车道中的第二车辆的预测最大减速度而确定。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一视线和所述第二视线来源于安装到所述车辆的传感器。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述传感器是雷达。

9.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括在确定所述第一视线被阻挡之前，所述车辆高于指定速度行驶。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述变换车道的请求是在没有用户输入的情况下从所述车辆中的计算机提供的。

11.一种计算机，所述计算机被编程为实施如权利要求1-10中任一项所述的方法。

12.一种车辆，所述车辆包括计算机，所述计算机被编程为实施如权利要求1-10中任一项所述的方法。