[发明专利]组装装置及机械手

说明书

一种组装装置，包括支架、驱动机构及吸取机构，驱动机构固定于支架上，吸取机构与驱动机构连接，并受驱动机构的驱动在第一方向上运动，吸取机构包括吸头、定位针及感测器，吸头用于吸取第一工件，定位针贯穿于吸头，定位针包括第一端与第二端，第一端凸伸出吸头预设距离，感测器与吸头间隔设置，感测器能够感测到感测范围内是否有物体，定位针运动预设距离时第二端从感测范围外到达感测范围内。本发明实现精密组装，且保证相关作业人员掌握装置的作业状态。本发明还提供一种机械手。

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，特别是一种组装装置及机械手。

背景技术

在组装细小尺寸的工件时，依靠人工组装的方式效率不高，且精密度低。例如广泛应用于电子设备上的USB孔，为了使USB接头插入USB孔内不易脱落，需要在USB孔内安装弹片。这种弹片尺寸细小，作业人员如果用手去拿取弹片并组装至电子设备上，拿取过程中弹片容易从手中掉落，组装过程中也容易导致不良，作业劳动强度高，成本高。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种组装装置，以解决上述问题。

一种组装装置，用于将至少一个第一工件组装至第二工件上，所述组装装置包括支架、驱动机构及吸取机构，所述驱动机构固定于所述支架上，所述吸取机构与所述驱动机构连接，并受所述驱动机构的驱动在第一方向上运动，所述吸取机构包括吸头、定位针及感测器，所述吸头用于吸取所述第一工件，所述定位针贯穿于所述吸头，所述定位针包括第一端与第二端，所述第一端凸伸出所述吸头，所述感测器能够感测所述定位针的是否被所述第一工件推至感测范围内，以确定所述第一工件是否在所述吸头的指定位置上。

进一步地，所述吸取机构还包括一安装块，所述安装块与所述支架固接，所述第二端穿过安装块，所述第二端远离安装块的位置固设有一凸环，所述第二端外套设一弹簧，所述弹簧的抵持于所述安装块，另一端抵持于所述凸环。

进一步地，所述吸头设有通孔，所述第一端穿过所述通孔，所述第一端设有台阶部，所述通孔的形状与所述台阶部相适应，使所述台阶部与所述通孔的侧壁相抵持。

进一步地，所述吸头的形状根据所述第一工件的形状成型，有利于导正所述第一工件。

进一步地，所述吸头内设有真空通道，外接抽真空装置，利用真空吸附所述第一工件。

进一步地，所述吸取机构还包括一导向块及导向杆，所述导向块与所述吸头间隔设置并与所述支架连接，所述导线杆贯穿所述导向块与所述吸头，所述导向杆一端设有与所述导向块远离所述吸头的一面抵持的第一凸块，所述导向杆的另一端设有与所述导向块远离所述吸头的一面抵持的第二凸块，所述导向杆外套设有弹性件，所述弹性件的一端抵持于所述导向块，另一端抵持于所述吸头。

进一步地，还包括调节机构，所述调节机构与所述驱动机构相连接并受所述驱动机构的驱动在指定方向上运动，所述调节机构与所述吸取机构相连，并在至少两个方向上调节所述吸取机构的位置。

进一步地，所述调节机构包括第一调节块及第二调节块，所述第一调节块与所述驱动机构相连，所述第二调节块可滑动地设于所述第一调节块上，所述导向块可滑动地设于所述第二调节块上，所述第二调节块与所述导向块滑动的方向不一致,所述第一调节块上设有第一调节件，所述第一调节件的一端固定于所述第一调节块上，另一端与所述第二调节块抵持，以限制所述第二调节块的位置；所述第二调节块上设有第二调节件，所述第二调节件的一端固定于所述第二调节块上，另一端与所述导向块抵持，以限制所述导向块的位置。

进一步地，还包括报警件，所述报警件在指定时间内，所述吸头未吸取到所述第一工件时发出警报信息。

一种机械手，所述机械手包括所述的组装装置及手臂，所述组装装置与所述手臂连接。