[发明专利]一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法

权利要求书

1.一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法，以溢流路段AB为研究对象，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、测量计算确定1号检测器和2号检测器的安装位置，其中，1号检测器用于确定是否启动反溢流控制，2号检测器用于确定是否关闭反溢流控制；

步骤二、实时判断上游交叉口A是否发生溢流，若发生溢流，则分为两种情况启动溢流控制方案；若没有发生溢流，则继续执行定时控制；

其中，溢流判断条件具体如下：

当1号检测器所在断面通过车辆数N和车速v均等于0、占有率等于100且持续时间达到5s，视为发生溢流；

步骤三、2号检测器实时判断路段AB的排队是否消散，若排队消散，则关闭反溢流控制，回到定时控制；若没有消散，继续执行反溢流方案；

其中，溢流消散的判断条件是：

当2号检测器检测到的车速达到设定的速度阈值认为排队消散。

2.如权利要求1所述一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法，其特征在于：

所述1号检测器位于出口道自与路口A东进口停车线水平位置为起点向下游测量距离L₁m处，具体计算公式如下：

其中，n为观测路段AB的车道数，h_s为车辆在交叉口A进口道排队阻塞状态下的车头间距，w为交又口A的宽度，h_s0为交叉口A内饱和车头间距，q_r为在早晚高峰期间采集的交叉口A每周期右转汇入路段AB的车辆数均值；

所述2号检测器位于在出口道自与交叉口A东进口停车线水平位置为起点向下游测量距离L₂m处设置2号检测器，具体计算公式如下：

3.如权利要求1所述一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法，其特征在于：

所述的第一种反溢流控制方案如下：

发生溢流且下游路口B东西直行相位为红灯时，路口A信号灯进行如下控制：首先，切断路口A信号灯东西直行相位1，并给出4s黄灯和4-6s红灯的清空时间；然后，正常放行路口A东西左转相位2、南北直行相位3，相位2、3之间的切换过程中，路口A信号灯黄灯时间与全红清空时间与定时控制相同，即黄灯4s，全红2s；进一步，若下一周期排队仍没有消散，路口A东西直行相位1、南北左转相位4执行最小绿灯时间；

所述的第二种反溢流控制方案如下：

发生溢流且下游路口B东西直行相位为绿灯时，路口B和路口A的信号灯进行如下控制：首先，根据路口B东西直行相位1的绿灯剩余时间情况对绿灯时间延长Δg，进一步，正常放行路口B东西左转相位2、南北直行相位3，相位2、3之间的切换过程中，黄灯时间与全红清空时间与定时控制相同，即黄灯4s，全红2s；进一步，若下一周期排队仍没有消散，路口A东西直行相位1、南北左转相位4均执行最小绿灯时间。

4.如权利要求3所述一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法，其特征在于：所述方案中的绿灯延长时间Δg计算公式如下：

式中，g_B,surplus表示路口B东西直行相位剩余绿灯时间，其它变量意义同上。