[发明专利]一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910947357.3 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110782479B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 胡钦涛;毛耀;周丽君;周国忠;何秋农;周翕;李志俊;张超;乔琦;聂康 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中心 对准 视觉 目标 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、选取目标初始帧；
步骤2、用网络提取目标特征；
步骤3、将目标特征经过中心对准池化层；
步骤4、将经过中心对准池化层的结果与所建模的高斯中心对准求得最小损失误差；
步骤5、得到目标跟踪的结果；
步骤3的中心对准池化层是将目标特征从物体偏心处重新矫正到物体中心处；
步骤4所采取的损失误差函数为：
其中，f(xj；w)是目标特征，yj是生成的高斯模型，PRP是中心对准池化层，γj是对应特征图权重；
对于PRP中心池化层，通过以下定义：
对于目标特征每个元素都等于其行最大值与列最大值的和，xpn为行值，xnq为列值。
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