[发明专利]一种竖井掘进机及其主驱动密封系统

说明书

本发明公开一种竖井掘进机的主驱动密封系统，包括若干个由外向内依次同轴设置的密封件，任意相邻两个密封件之间具有支撑腔；与支撑腔相连以调节支撑腔压力的压力调节装置；与支撑腔相连以检测支撑腔当前压力的腔体压力检测装置；与压力调节装置和腔体压力检测装置相连的控制装置，当支撑腔的当前压力与预设压力不一致时，腔体压力检测装置发送信号至控制装置，控制装置控制压力调节装置调节对应的支撑腔压力，使支撑腔的当前压力与预设压力一致，实现自动调节支撑腔的压力，使支撑腔的压力能够自动适应外界环境的压力，因此适应性较好且工作可靠性较高。本发明还公开一种包括上述主驱动密封系统的竖井掘进机。

技术领域

本发明涉及掘进机领域，特别涉及一种竖井掘进机的主驱动密封系统。本发明还涉及一种包含主驱动密封系统的竖井掘进机。

背景技术

近些年，城市发展进程加快，为减小占用城市土地，功能各异、规格多样的各类竖井，例如超埋深地下停车场、超大地下垃圾填埋处理池等需求量日益增多，此类竖井多采用竖井掘进机设备进行施工，因此优化竖井掘进机的性能显得尤为必要。

主驱动作为竖井掘进机的核心部件，其工作稳定性直接影响竖井掘进机的工作效率。为使主驱动持续可靠地运转，用于支撑主驱动转动的主轴承处通常配置有密封系统，防止地下水等水体钻入主驱动。

现有主驱动的密封系统通常包括同轴设置且由外向内依次分布的第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈和第四密封圈，其中，第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈和第四密封圈均为唇形橡胶密封圈。

第一密封圈的外侧设有迷宫腔，迷宫腔内持续注入高纤维油脂，以便阻挡外部泥沙等杂质侵入。第一密封圈和第二密封圈之间设有油脂腔，油脂腔内能够持续注入油脂，使第一密封圈和第二密封圈实现润滑，减缓二者磨损，有利于提升主驱动的密封性能。第二密封圈和第三密封圈之间设有油气密封腔，当外部水体压力过高时，将齿轮油注入油气密封腔，并进行加压，以便为第二密封圈和第三密封圈提供支撑力。第三密封圈和第四密封圈之间采用反向相对设置，以便形成泄漏检测腔。

然而，尽管现有主驱动的密封系统功能较丰富，但各密封圈之间的腔体所能承受的压力相对固定，从而使密封系统整体所能承受的压力固定，难以适应外界环境不断变化的压力，所适应的工作环境有限；另外，现有主驱动的密封系统极易因外界环境压力突变而发生密封失效的风险，工作可靠性较差。

因此，如何提升现有竖井掘进机的主驱动密封系统的适应性和工作可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种竖井掘进机及其主驱动密封系统，能够依据外界环境压力自动调节支撑腔压力，适应性较好且工作可靠性较高。

其具体方案如下：

本发明提供一种竖井掘进机的主驱动密封系统，包括：

若干个由外向内依次同轴设置的密封件，任意相邻两个密封件之间具有用于通过油液支撑二者的支撑腔；

与支撑腔相连以调节支撑腔压力的压力调节装置；

与支撑腔相连以检测支撑腔当前压力的腔体压力检测装置；

与压力调节装置和腔体压力检测装置相连、用于根据腔体压力检测装置发送的信号在当前压力与预设压力不一致时控制压力调节装置调节支撑腔直至当前压力与预设压力一致的控制装置。

优选地，预设压力包括第一预设压力和与第一预设压力相差预设压差的第二预设压力，还包括：

与控制装置相连并用于检测开挖仓压力以获取第一预设压力的开挖压力检测装置；