[发明专利]一种竖井掘进机及其主驱动密封系统

权利要求书

1.一种竖井掘进机的主驱动密封系统，其特征在于，包括：

若干个由外向内依次同轴设置的密封件(1)，任意相邻两个所述密封件(1)之间具有用于通过油液支撑二者的支撑腔(2)；

与所述支撑腔(2)相连以调节所述支撑腔(2)压力的压力调节装置；

与所述支撑腔(2)相连以检测所述支撑腔(2)当前压力的腔体压力检测装置(4)；

与所述压力调节装置和所述腔体压力检测装置(4)相连、用于根据所述腔体压力检测装置(4)发送的信号在所述当前压力与预设压力不一致时控制所述压力调节装置调节所述支撑腔(2)直至所述当前压力与所述预设压力一致的控制装置；所述预设压力包括第一预设压力和与第一预设压力相差预设压差的第二预设压力；

与所述控制装置相连并用于检测开挖仓压力以获取所述第一预设压力的开挖压力检测装置(5)；

所述密封件(1)包括由内向外依次同轴设置的第一密封件(11)、第二密封件(12)和第三密封件(13)；所述支撑腔(2)包括设于所述第一密封件(11)与所述第二密封件(12)之间的第一支撑腔(21)和设于所述第二密封件(12)和所述第三密封件(13)之间的第二支撑腔(22)；所述压力调节装置包括分别与所述第一支撑腔(21)和所述第二支撑腔(22)对应相连的第一压力调节组件(31)和第二压力调节组件(32)；所述腔体压力检测装置(4)包括与所述第一支撑腔(21)相连以获取第一当前压力的第一压力检测件(41)和与所述第二支撑腔(22)相连以获取第二当前压力的第二压力检测件(42)；

当所述第一当前压力与所述第一预设压力不一致时，所述控制装置根据所述第一压力检测件(41)发送的信号控制所述第一压力调节组件(31)调节所述第一支撑腔(21)直至所述第一当前压力与所述第一预设压力一致；

当所述第二当前压力与所述第二预设压力不一致时，所述控制装置根据所述第二压力检测件(42)发送的信号控制所述第二压力调节组件(32)调节所述第二支撑腔(22)直至所述第二当前压力与所述第二预设压力一致。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机的主驱动密封系统，其特征在于，还包括：

分别与所述第一压力调节组件(31)和所述第二压力调节组件(32)相连的供油油箱(6)，所述供油油箱(6)具有用于调节所述供油油箱(6)压力以使所述供油油箱(6)压力与所处环境压力一致的压力补偿器(7)。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进机的主驱动密封系统，其特征在于，所述第一压力调节组件(31)还包括：

进油口和回油口均与所述供油油箱(6)相连且控制油口与所述第一支撑腔(21)相连并用于调节所述第一支撑腔(21)压力的第一压力控制阀(311)；

设于所述第一压力控制阀(311)的控制油口与所述第一支撑腔(21)之间并用于调节所述第一支撑腔(21)流量的第一流量控制阀(312)。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机的主驱动密封系统，其特征在于，所述第一压力调节组件(31)还包括：

设于所述第一流量控制阀(312)与所述第一支撑腔(21)之间、用于控制油液仅能够从所述第一流量控制阀(312)流入所述第一支撑腔(21)的第一控油单向阀(313)；

进油口与所述第一控油单向阀(313)的出口相连且出油口与所述第一控油单向阀(313)的进口相连的第一回油过滤器(314)。

5.根据权利要求4所述的竖井掘进机的主驱动密封系统，其特征在于，所述第一压力调节组件(31)还包括：

设于所述第一压力控制阀(311)的进油口与所述供油油箱(6)之间、用于控制油液仅从所述供油油箱(6)流入所述第一压力控制阀(311)的第一主控单向阀(315)。