[发明专利]一种播种无人机

说明书

本发明涉及一种播种无人机，包括无人机，还包括：支撑机构，支撑机构包括安装架、种子存储仓和药剂存储仓；第一混料机构，第一混料机构包括进料筒a、控制组件a、弹性组件a和药剂补给组件a，药剂补给组件a与药剂存储仓连通设置；第二混料机构，第二混料机构包括进料筒b、控制组件b、弹性组件b和药剂补给组件b，药剂补给组件b与药剂存储仓连通设置；驱动机构，该驱动机构一端驱动控制组a进料及药剂补给组件a的进料，且同时该驱动机构另一端驱动控制组b出料及药剂补给组件b的出料；以及喷洒机构；本发明解决了无法直接进行包衣剂与种子高效定量配比，并及时输出进行飞播工作的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种播种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。

专利号为CN2016214940479的专利文献公开了一种飞播无人机；包括无人机机体、设置在无人机机体顶部四周的若干个连杆、连杆的端部通过无人机电机与螺旋桨相连，无人机机体的底部四周设有四个支架，同侧两个支架的底部设有无人机起落架，无人机机体的底部中间位置上安装有储种桶，无人机起落架中部之间设有支撑杆，储种桶的底部相对应的位置上设有安装在支撑杆上的遥控电机，遥控电机的主轴与飞播盘相连，飞播盘的顶部设有与储种桶底部相连的播种管道，播种管道上设有遥控电动阀门。

但是，在实际使用过程中，发明人发现在无人机上无法直接进行包衣剂与种子高效定量配比，并及时输出进行飞播工作的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置驱动机构驱动第一混料机构和第二混料机构相对运动，进而实现第一混料机构与第二混料机构对于进料工作和出料工作自动切换，完成连续性飞播种子工作；另外，定量的控制种子的出料和包衣剂的出料，精准配比后混合，提高种子的质量，从而解决了在无人机上无法直接进行包衣剂与种子高效定量配比，并及时输出进行飞播工作的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种播种无人机，包括无人机，还包括：

支撑机构，所述支撑机构包括与所述无人机下端固定连接的安装架、安装在所述安装架上的种子存储仓和安装在所述安装架上的药剂存储仓；

第一混料机构，所述第一混料机构包括安装在所述安装架上的进料筒a、沿着所述进料筒a长度方向上下滑动的控制组件a、固定设置在所述进料筒a侧壁上且与所述控制组件a配合的弹性组件a和设置在所述安装架上且位于所述进料筒a一侧的药剂补给组件a，所述药剂补给组件a与所述药剂存储仓连通设置；

第二混料机构，所述第二混料机构包括安装在所述安装架上的进料筒b、沿着所述进料筒b长度方向上下滑动的控制组件b、固定设置在所述进料筒b侧壁上且与所述控制组件b配合的弹性组件b和设置在所述安装架上且位于所述进料筒b一侧的药剂补给组件b，所述药剂补给组件b与所述药剂存储仓连通设置；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装架上，该驱动机构一端驱动所述控制组a进料及所述药剂补给组件a的进料，且同时该驱动机构另一端驱动所述控制组b出料及所述药剂补给组件b的出料；以及

喷洒机构，所述喷洒机构与所述进料筒a和进料筒b的输出端连通设置。

作为优选，所述进料筒a和进料筒b沿竖直方向分为三段式，其上部、下部为圆柱状结构设置，其中部为椭圆状结构且与上部、下部过渡连接，该上部、下部水平宽度均下于中部水平宽度。

作为优选，所述控制组件a和控制组件b均包括：