[发明专利]一种播种无人机

权利要求书

1.一种播种无人机，包括无人机(1)，其特征在于，还包括：

支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括与所述无人机(1)下端固定连接的安装架(21)、安装在所述安装架(21)上的种子存储仓(22)和安装在所述安装架(21)上的药剂存储仓(23)；

第一混料机构(3)，所述第一混料机构(3)包括安装在所述安装架(21)上的进料筒a(31)、沿着所述进料筒a(31)长度方向上下滑动的控制组件a(32)、固定设置在所述进料筒a(31)侧壁上且与所述控制组件a(32)配合的弹性组件a(33)和设置在所述安装架(21)上且位于所述进料筒a(31)一侧的药剂补给组件a(34)，所述药剂补给组件a(34)与所述药剂存储仓(23)连通设置；

第二混料机构(4)，所述第二混料机构(4)包括安装在所述安装架(21)上的进料筒b(41)、沿着所述进料筒b(41)长度方向上下滑动的控制组件b、固定设置在所述进料筒b(41)侧壁上且与所述控制组件b配合的弹性组件b和设置在所述安装架(21)上且位于所述进料筒b(41)一侧的药剂补给组件b(44)，所述药剂补给组件b(44)与所述药剂存储仓(23)连通设置；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)安装在所述安装架(21)上，该驱动机构(5)一端驱动所述控制组件a(32)进料及所述药剂补给组件a(34)的进料，且同时该驱动机构(5)另一端驱动所述控制组件b出料及所述药剂补给组件b(44)的出料；以及

喷洒机构(6)，所述喷洒机构(6)与所述进料筒a(31)和进料筒b(41)的输出端连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述进料筒a(31)和进料筒b(41)沿竖直方向分为三段式，其上部(311)、下部(313)为圆柱状结构设置，其中部(312)为椭圆状结构且与上部(311)、下部(313)过渡连接，该上部(311)、下部(313)水平宽度均小于中部(312)水平宽度。

3.根据权利要求2所述的一种播种无人机，其特征在于，所述控制组件a(32)和控制组件b均包括：

种子进料口(321)，所述种子进料口(321)分别开设在所述进料筒a(31)和进料筒b(41)侧壁上且为弧形状结构设置；

圆盘(322)，所述圆盘(322)匹配设置在所述上部(311)、下部(313)内，该圆盘(322)上表面向上凸起锥形状；以及

顶杆(323)，所述顶杆(323)与所述圆盘(322)的上表面连接设置且滑动设置在所述种子进料口(321)的一侧，所述顶杆(323)的宽度小于所述种子进料口(321)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种播种无人机，其特征在于，所述种子存储仓(22)的出料口(221)分别与所述进料筒a(31)和进料筒b(41)的种子进料口(321)连通设置。

5.根据权利要求3所述的一种播种无人机，其特征在于，所述弹性组件a(33)和弹性组件b均包括：

连接板(331)，所述连接板(331)分别固定在所述进料筒a(31)和进料筒b(41)侧壁上且位于所述种子进料口(321)上方；

弹簧(332)，所述弹簧(332)沿着竖直方向设置且与所述连接板(331)下端固定连接，该弹簧(332)套设在伸缩杆外；以及

挡料板(333)，所述挡料板(333)与所述弹簧(332)的另一端固定连接且与所述进料筒a(31)和进料筒b(41)侧壁贴合设置，该挡料板(333)弧面表面积不小于所述种子进料口(321)侧弧形面积。