[发明专利]一种疑似污水源分析定位方法及系统在审

专利信息
申请号: 201910935496.4 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110533266A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 平阳;王一罡;刘新;张倩;王明 申请(专利权)人: 北京市农林科学院
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q50/06;G01N33/18
代理公司: 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人: 谭云<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 100097 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 污水源 自动巡航 分析 定位方法及系统 水体环境检测 水环境监测 声波 动态监测 复杂运算 工作效率 管理成本 集成应用 监测设备 降低生产 空间位置 空间向量 实时计算 数据采集 数值变化 水体监测 预警功能 采集点 监测点 监测 巡航 水体 激光 自动化 采集 部署
【权利要求书】:

1.一种疑似污水源分析定位方法,其特征在于,包括:

S1,确定任一采集周期内目标水质监测数据值超标最多的三个采集点,所述三个采集点按照超标量的大小依次为第一采集点、第二采集点和第三采集点;

S2,在所述第一采集点与第二采集点的连线或所述第一采集点与第二采集点的连线的延长线上基于所述三个采集点的坐标值和目标水质监测数据值确定发散点;

S3,由所述第三采集点向所述发散点引出射线,所述射线与目标水域边界的交点即为疑似污水源位置。

2.根据权利要求1所述的疑似污水源分析定位方法,其特征在于,在所述S2中,所述第一采集点与所述第三采集点的距离为L1,所述第二采集点与所述第三采集点的距离为L2;

所述第一采集点与所述第三采集点的目标水质监测数据值的差值为T1,所述第二采集点与所述第三采集点的目标水质监测数据值的差值为T2;

所述第二采集点到所述发散点的距离为L3,所述第一采集点到所述发散点的距离为L4,根据L3/L4确定所述发散点;

其中,L3/L4=(L2*T1)*k/(L1*T2),k为所述目标水质监测数据值对于所述疑似污水源位置的影响因子。

3.根据权利要求2所述的疑似污水源分析定位方法,其特征在于,k的确定过程包括:

假定k=1,确定所述疑似污水源位置;

根据所述疑似污水源位置与实际污水源位置的偏差值对k进行修正,直至所述疑似污水源位置与实际污水源位置重合为止。

4.根据权利要求1所述的疑似污水源分析定位方法,其特征在于,所述S1进一步包括:

S11,在一个采集周期内,按照预设的巡航轨迹和采集规则在目标水域内采集多项水质监测参数;

S12,确定所述多项水质监测参数中平均超标量最高的一项为当前采集周期内的目标水质监测数据;

S13,所述目标水质监测数据包括多个采集点,选取其中超标量最大的三个采集点所对应的目标水质监测数据值确定所述发散点。

5.根据权利要求4所述的疑似污水源分析定位方法,其特征在于,每个采集周期内的所述巡航轨迹和采集规则相同;

所述采集规则包括相邻的所述采集周期的时间间隔和所述巡航轨迹上采集点的数量以及对应的坐标值。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的疑似污水源分析定位方法,其特征在于,在相邻的所述采集周期中,前一所述采集周期内分析得到的所述疑似污水源位置为第一污水源位置;

后一所述采集周期内分析得到的所述疑似污水源位置为第二污水源位置;

取所述第一污水源位置与所述第二污水源位置的中点为最终的所述疑似污水源位置。

7.一种疑似污水源分析定位系统,其特征在于,包括:上位机管理系统,所述上位机管理系统包括:

监测数据管理模块,用于确定任一采集周期内目标水质监测数据值超标最多的三个采集点,所述三个采集点按照超标量的大小依次为第一采集点、第二采集点和第三采集点;

疑似污水源定位模块,用于在所述第一采集点与第二采集点的连线或所述第一采集点与第二采集点的连线的延长线上基于所述三个采集点的坐标值和目标水质监测数据值确定发散点;由所述第三采集点向所述发散点引出射线,所述射线与水域边界的交点即为疑似污水源位置。

8.根据权利要求7所述的疑似污水源分析定位系统,其特征在于,所述上位机管理系统还包括巡航管理模块,用于设定监测船体的巡航轨迹和采集规则;

所述监测船体上布置有水质数据采集系统和巡航驱动系统,所述水质数据采集系统和巡航驱动系统均与所述上位机管理系统通信连接;

所述巡航驱动系统用于接收所述上位机管理系统的巡航指令,并控制所述监测船体按预设航线在目标水域巡航;

所述水质数据采集系统用于接收所述上位机管理系统的采集指令,并按照预设的采集规则采集水样参数。

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