[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、存储介质

说明书

本发明提供一种能够使车辆返回利用乘客从车辆上下车的下车地点的驾驶辅助装置。本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置，其具有：通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及车辆的利用乘客的便携终端进行通信；返回判断部，其当从便携终端经由通信部而接收到使车辆向利用乘客从车辆上下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使车辆移动至下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，经由通信部而向车载装置发送使车辆向下车地点移动的返回指示。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及存储介质。

背景技术

近年来，朝着利用通过自动控制而进行驾驶的自动驾驶车辆的出租车、公共汽车、拼车等的移动性出行服务的实现，而进行了自动驾驶技术的开发。

例如，在非专利文献1中，公开了一种用于对车辆进行控制的车辆控制I/F(接口)，并且记载了一种车辆厂商以外的开发公司能够开发包括用于对车辆进行自动驾驶控制的软件在内的自动驾驶套件的车辆。通过采用能够以此方式对自动驾驶套件进行置换或者更新的结构，从而能够与移动、物流、商品销售等的、作为服务的移动性出行(Mobility-as-a-Service：MaaS)结合，进而对自动驾驶控制进行最优化。

自动驾驶车辆具有可以不存在驾驶员等的乘务员这样的优点，另一方面，存在有如下问题，即，例如在下车时，即使利用乘客在车内遗忘了物品等，也无法发现该情况并告知利用乘客。因此，例如在专利文献1所记载的技术中，将车内的现状作为当前影像数据而进行拍摄，并将当前影像数据和被预先存储的比较用影像数据进行比较。然后，在检测出两者之间的差异的情况下，对车内的变化进行一一查点，并且根据差异而向车内送出预定的消息，以做到向利用乘客警告有遗忘物品的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-191053号公报

非专利文献

非专利文献1：丰田汽车、移动性出行服务专用EV“e-Palette Concept”[平成30年8月31日检索]、网络＜URL：https://newsroom.toyota.co.jp/jp/corporate/20508200.html＞

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的技术中，在利用乘客着急从车辆下车这样的情况下，利用乘客有时会没有注意到关于遗忘物品的警告。此外，在多个利用乘客所同乘的出租车、公共汽车、拼车等中，很难将下车了的利用乘客的遗忘物品、和在车辆上正在乘车的乘客的持有物进行区分。因此，存在如下问题，即，被落在车内的遗忘物品，之后被送至失物招领所等处并要耗费时间才会回到利用乘客手上。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够使车辆返回至利用乘客从车辆上下车的下车地点的驾驶辅助装置。

用于解决问题的方法

本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置，其具有：通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及车辆的利用乘客的便携终端进行通信；返回判断部，其当从便携终端经由通信部而接收到使车辆向利用乘客从车辆下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使所述车辆移动至下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，经由通信部而向所述车载装置发送使车辆向下车地点移动的返回指示。

在该驾驶辅助装置中，优选为，返回时间根据利用乘客从车辆下车之后的经过时间而被计算出来。