[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、存储介质

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其具有：

通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及所述车辆的利用乘客的便携终端进行通信；

返回判断部，其当从所述便携终端经由所述通信部而接收到使所述车辆向所述利用乘客从所述车辆下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使所述车辆移动至所述下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，经由所述通信部而向所述车载装置发送使所述车辆向所述下车地点移动的返回指示。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述返回时间根据所述利用乘客从所述车辆下车之后的经过时间而被计算出来。

3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，

还具有存储部，所述存储部对乘坐于所述车辆中的乘客的目的地以及到达目标时刻进行存储，

所述返回判断部基于所述车辆的行驶路线而对能够使所述车辆移动至所述乘客的目的地的到达预定时刻进行计算，并根据从所述到达预定时刻起至所述到达目标时刻为止的富余时间来决定所述返回有效时间。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

当检测出所述利用乘客从所述车辆下车了的情况时，所述返回判断部经由所述通信部而向所述便携终端发送如下信号，即，使所述便携终端显示对所述返回请求进行发送的返回按钮的信号。

5.如权利要求4所述的驾驶辅助装置，其中，

使所述便携终端显示所述返回按钮的信号还使所述便携终端显示所述返回按钮的剩余有效时间。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述驾驶辅助装置，其中，

所述返回判断部在所述返回时间为所述返回有效时间以上的情况下，对从所述下车地点起存在于一定的范围内的第二车辆进行检索，并经由所述通信部而向所述第二车辆的所述车载装置发送使被检索到的所述第二车辆向所述下车地点移动的指示。

7.一种驾驶辅助系统，其具有：被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、所述车辆的利用乘客的便携终端、以及以能够经由网络而与所述车载装置及所述便携终端互相通信的方式被连接的服务器，

在所述驾驶辅助系统中，具有：

将使所述车辆向所述利用乘客从所述车辆下车的下车地点移动的返回请求，向所述服务器进行发送的所述便携终端；

当接收到所述返回请求时，在需要用于使所述车辆移动至所述下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，将使所述车辆向所述下车地点移动的返回指示向所述车载装置进行发送的所述服务器；

当接收到所述返回指示时，使所述车辆向所述下车地点移动的所述车载装置。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，

所述便携终端以能够与所述车载装置互相通信的方式被连接，并向所述车载装置发送所述返回指示。

9.一种驾驶辅助方法，在该方法中，

当经由以能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置以及所述车辆的利用乘客的便携终端进行通信的方式被构成的通信部而从所述便携终端接收到使所述车辆向所述利用乘客从所述车辆下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使所述车辆移动至所述下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，向所述车载装置发送使所述车辆向所述下车地点移动的返回指示。

10.一种存储介质，其上存储了用于使计算机执行如下内容的、计算机可读取的驾驶辅助用计算机程序，其中，所述内容为：

当经由以能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置以及所述车辆的利用乘客的便携终端进行通信的方式被构成的通信部而从所述便携终端接收到使所述车辆向所述利用乘客从所述车辆下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使所述车辆移动至所述下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，向所述车载装置发送使所述车辆向所述下车地点移动的返回指示。