[发明专利]一种激光焊接上料定位机构

说明书

本发明公开了一种激光焊接上料定位机构，包含前移上料机构和定位吸盘机构；定位吸盘机构包含连接架、升降主板、升降气缸、导向板、侧定位组件和多个吸盘架，吸盘架上设置有吸盘；连接架上设置有连接轴，升降主板上设置有竖向长孔和横向滑轨，导向板与横向滑轨滑动配合，导向板上设置有斜向长孔，连接轴穿过升降主板的竖向长孔以及导向板的斜向长孔；升降气缸设置在升降主板上，升降气缸沿横向推动导向板；其中，前移上料机构进行搬运，导向板上的斜锲结构使升降主板带动下方的多组吸盘架进行上下运动，解决了多组吸盘的同步升降问题；升降主板上的侧定位组件配合吸盘架，使板材可以进行前移和侧移的双边定位，保证定位精度。

技术领域

本发明涉及一种激光焊接上料定位机构，属于激光焊接设备技术领域。

背景技术

在激光焊接设备的加工过程中，需要先将待焊板材搬运定位，以保证精确焊接；现有的方式大多是通过机械手吸盘直接抓取待焊板材，并放置到位，但这种方式难以保证定位的准确性，而且为了同时抓取多个焊板，还需要设置多组机械手，而多组机械手的同步稳定升降难以解决。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种激光焊接上料定位机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种激光焊接上料定位机构，包含前移上料机构和定位吸盘机构，前移上料机构带动定位吸盘机构前后移动；所述定位吸盘机构包含连接架、升降主板、升降气缸、导向板、侧定位组件和多个吸盘架，吸盘架上设置有吸盘；所述连接架上设置有连接轴，升降主板上设置有竖向长孔和横向滑轨，导向板与横向滑轨滑动配合，导向板上设置有斜向长孔，连接轴穿过升降主板的竖向长孔以及导向板的斜向长孔；所述升降气缸设置在升降主板上，升降气缸沿横向推动导向板。

优选的，所述前移上料机构包含安装钢架以及设置在安装钢架上的减速电机、皮带传动机构和缓冲限位器，减速电机驱动通过皮带传动机构带动定位吸盘机构移动，缓冲限位器设置在皮带传动机构的行程末端。

优选的，所述侧定位组件包含侧定位气缸、定位长轴和弹簧缓冲组件，定位长轴沿横向设置在升降主板上，侧定位气缸与定位长轴的一端配合，带动定位长轴横向移动，定位长轴上设置有多套弹簧缓冲组件；所述吸盘架上设置有扳手调节组件，升降主板上还设置有横向的吸盘调节滑轨，吸盘架滑动设置在吸盘调节滑轨上，吸盘架上的扳手调节组件与弹簧缓冲组件配合。

优选的，所述升降主板上还设置有位置传感器，位置传感器用于感应导向板的移动位置。

优选的，所述吸盘架上设置有吸盘微动气缸和触底缓冲组件。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案的激光焊接上料定位机构具有板材定位及运送功能，利用前移上料机构进行搬运，通过升降气缸的左右运行推动导向板，导向板上的斜锲结构使升降主板带动下方的多组吸盘架进行上下运动，解决了多组吸盘的同步升降问题；升降主板上的侧定位组件配合吸盘架，使板材可以进行前移和侧移的双边定位，保证定位精度。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种激光焊接上料定位机构的立体结构示意图；

附图2为本发明所述的激光焊接上料定位机构的另一视角的立体结构示意图；

附图3为图2的A处放大图；

附图4为图2的B处放大图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。