[发明专利]一种激光焊接上料定位机构

权利要求书

1.一种激光焊接上料定位机构，其特征在于：包含前移上料机构和定位吸盘机构，前移上料机构带动定位吸盘机构前后移动；所述定位吸盘机构包含连接架（11）、升降主板（12）、升降气缸（13）、导向板（14）、侧定位组件和多个吸盘架（31），吸盘架（31）上设置有吸盘（32）；所述连接架（11）上设置有连接轴（15），升降主板（12）上设置有竖向长孔和横向滑轨（16），导向板（14）与横向滑轨（16）滑动配合，导向板（14）上设置有斜向长孔，连接轴（15）穿过升降主板（12）的竖向长孔以及导向板（14）的斜向长孔；所述升降气缸（13）设置在升降主板（12）上，升降气缸（13）沿横向推动导向板（14）；所述侧定位组件包含侧定位气缸（21）、定位长轴（22）和弹簧缓冲组件（23），定位长轴（22）沿横向设置在升降主板（12）上，侧定位气缸（21）与定位长轴（22）的一端配合，带动定位长轴（22）横向移动，定位长轴（22）上设置有多套弹簧缓冲组件（23）；所述吸盘架（31）上设置有扳手调节组件（33），升降主板（12）上还设置有横向的吸盘调节滑轨（34），吸盘架（31）滑动设置在吸盘调节滑轨（34）上，吸盘架（31）上的扳手调节组件（33）与弹簧缓冲组件（23）配合。

2.根据权利要求1所述的激光焊接上料定位机构，其特征在于：所述前移上料机构包含安装钢架（1）以及设置在安装钢架（1）上的减速电机（2）、皮带传动机构（3）和缓冲限位器（4），减速电机（2）驱动通过皮带传动机构（3）带动定位吸盘机构移动，缓冲限位器（4）设置在皮带传动机构（3）的行程末端。

3.根据权利要求1所述的激光焊接上料定位机构，其特征在于：所述升降主板（12）上还设置有位置传感器（17），位置传感器（17）用于感应导向板（14）的移动位置。

4.根据权利要求1所述的激光焊接上料定位机构，其特征在于：所述吸盘架（31）上设置有吸盘微动气缸（35）和触底缓冲组件（36）。