[发明专利]一种直观传达自动驾驶场景定义的方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种直观传达自动驾驶场景定义的方法和装置，包括：基于目标自动驾驶场景的关键字从场景元素库中提取对应的场景元素；基于所述场景元素生成逐帧场景动画，并输出所述逐帧场景动画。使用更生动形象的连续帧动画，来呈现一个动态的场景还原，因为自动驾驶场景本身就是一个连续性时间变化的事件，所以能够更加立体化多元化的复原了场景，更贴近真实情况，符合受众思考习惯。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种直观传达自动驾驶场景定义的方法和装置。

背景技术

随着移动互联网的流量天花板逐渐见顶，互联网与实体行业如农业、工业、建筑行业和服务行业等传统行业的数字融合将成为新的趋势，产业互联网结合5G和云计算等技术将加快实体经济转型。汽车作为产业互联网场景下必不可少的智能移动设备，随着新一代的汽车技术革命如新能源、智能网联、自动驾驶的创新，将结合不同落地场景打造可复制循环的商业模式闭环。

自动驾驶是指智能汽车通过安装配备在车上的传感器设备(包括2D摄影视觉感知、激光雷达、毫米波雷达等)感知汽车周围的驾驶环境，结合导航的高精度地图，进行快速的运算与分析，在不断模拟和深度学习潜在的路况环境并作出判断，进一步借助算法规划汽车最理想或最合适的行驶路线及方式，再通过芯片反馈给控制系统进行刹车、方向盘控制等实际操作动作。

目前自动驾驶已经处于高速发展的阶段，其对应系统的研发与测试也在迅速发展，但业界仍未就如何在现实世界中进行安全性测试达成一致。在现实道路中，因为未知的场景难以穷尽，那么在限定范围内的测试场景也因为道路、环境、交通参与者的组合众多而导致场景数量异常庞大，目前以多媒体技术为基础的人性化的直观展示，在自动驾驶方面发挥着不可或缺的作用。定义的场景数量庞大且错综复杂，通过较多的元素排列组合，再根据驾驶经验，筛选出合乎常理的场景组成了，庞大的场景定义库。但对于非本领域专业从业者来说，在阅读场景定义时需要靠自己的想象，以及一定的驾驶经验结合，才能理解。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种直观传达自动驾驶场景定义的方法和装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种直观传达自动驾驶场景定义的方法，包括：

基于目标自动驾驶场景的关键字从场景元素库中提取对应的场景元素；基于所述场景元素生成逐帧场景动画，并输出所述逐帧场景动画。

作为优选的，基于目标自动驾驶场景的关键字从场景元素库中提取对应的场景元素前，还包括：

选择目标自动驾驶场景的关键字，所述关键字用于检索场景元素库中对应的场景元素，所述场景元素包括自动驾驶场景中的对象、路况、环境和行为。

作为优选的，所述对象包括自动驾驶典型场景中出现的其他人或车，以及其他影响行驶决策的或所有可自主运动的物体或动物；

所述路况为道路的特征以及交通管制的特征；

所述环境为自动驾驶典型场景中可变化的、依靠外界实时传输给自动驾驶汽车的环境因素；

所述行为为自动驾驶汽车本身的驾驶行为。

作为优选的，所述关键字包括车辆类型信息、车辆速度信息、车道数量信息、所在位置信息、运行轨迹信息、障碍物信息、行人信息和交通管制信息。

作为优选的，基于所述场景元素生成逐帧场景动画后，还包括：

检验所述逐帧场景动画，对逐帧场景动画中每帧场景动画的不合理点进行修改。

作为优选的，所述不合理点包括偏离轨迹、车辆穿插重叠。

作为优选的，对逐帧场景动画中每帧场景动画的不合理点进行修改，具体包括：