[发明专利]用于远程拖车操纵辅助的界面

权利要求书

1.一种拖车操纵辅助系统，其包括：

移动装置，其包括用于呈现界面的触摸屏，所述界面包括：

图标，其用于接收行进方向；和

轨迹，其用于接收连续运动输入；和

车辆，其包括：

通信模块，其用于与所述移动装置进行无线通信；和

本地控制单元(LCU)，其在所述移动装置经由所述触摸屏接收所述连续运动输入的同时，在所述行进方向上执行动力功能。

2.如权利要求1所述的拖车操纵辅助系统，其中所述界面被配置为从用户同时接收所述行进方向和所述连续运动输入。

3.如权利要求1所述的拖车操纵辅助系统，其中所述图标包括车辆图标、拖车图标和钉，其中所述界面使得用户能够相对于所述车辆图标和所述拖车图标定位所述钉。

4.如权利要求3所述的拖车操纵辅助系统，其中当所述钉定位在所述车辆图标上时所述LCU在向前方向上驱动所述车辆，并且当所述钉定位在所述拖车图标上时所述LCU在向后方向上驱动所述车辆。

5.如权利要求3所述的拖车操纵辅助系统，其中当所述钉向右偏移时，所述LCU使所述车辆在向右的方向上转弯，并且当所述钉向左偏移时，所述LCU使所述车辆在向左的方向上转弯。

6.一种远程拖车操纵辅助系统，其包括：

车辆，其包括：

挂接件；和

本地控制单元(LCU)；和

移动应用，其包括用于移动装置的触摸屏的界面，所述界面包括：

图标，其用于接收行进方向；和

轨迹，其用于接收连续运动输入，

其中在所述移动应用经由所述触摸屏接收所述连续运动输入的同时，所述LCU在所述行进方向上执行动力功能。

7.如权利要求6所述的远程拖车操纵辅助系统，其中所述图标包括车辆图标、拖车图标和钉，其中所述移动应用使得用户能够相对于所述车辆图标和所述拖车图标定位所述钉。

8.如权利要求7所述的远程拖车操纵辅助系统，其中为了定位所述钉，所述移动应用使得所述用户能够拖动所述钉并且轻击所述钉的位置。

9.如权利要求7所述的远程拖车操纵辅助系统，其中当所述钉向右偏移时，所述LCU使所述车辆在向右的方向上转弯，并且当所述钉向左偏移时，所述LCU使所述车辆在向左的方向上转弯。

10.如权利要求9所述的远程拖车操纵辅助系统，其中所述移动应用被配置为指示所述LCU：

在所述用户继续将所述钉保持在所述界面上的偏移位置时，继续使所述车辆转弯；和

响应于检测到所述用户已经在所述界面上释放所述钉而使所述车辆变直。

11.如权利要求9所述的远程拖车操纵辅助系统，其中所述移动应用被配置为指示所述LCU调整所述车辆的转弯半径，直到所述车辆图标或所述拖车图标到达所述界面上的所述钉的位置。

12.如权利要求7所述的远程拖车操纵辅助系统，其中所述界面的所述车辆图标与所述拖车图标之间的角度对应于所述车辆与经由所述挂接件挂接到所述车辆的拖车之间的实际角度。

13.如权利要求12所述的远程拖车操纵辅助系统，其中所述车辆包括用于检测所述车辆与所述拖车之间的所述实际角度的挂接件传感器。

14.如权利要求6所述的远程拖车操纵辅助系统，其中在所述轨迹正在从所述用户接收所述连续运动输入的同时，所述移动应用防止用户经由所述图标改变所述行进方向的纵向方向。

15.一种方法，其包括：

从与由移动装置呈现的界面的图标交互的用户接收用于拖车操纵辅助系统的行进方向；

当所述用户与所述界面的轨迹交互时接收连续运动输入；

在接收到所述连续运动输入的同时，将所述行进方向传送到车辆；和

经由本地控制单元在所述行进方向上执行车辆动力功能。