[发明专利]一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车

说明书

本发明公开了一种叉车机头装置，包括桥架，其可移动的设置在横向架上；侧向驱动装置，其设置在桥架上；货叉架，其与转轴连接，且通过转轴可转动的设置在桥架前部，所述货叉架上设置有货叉；以及旋转驱动装置，其设置在桥架上，用于驱动货叉架以转轴为轴心转动，进而联动货叉转动。本发明通过设置减速电机，驱动货叉侧向移动和旋转，噪音低、能耗小，传动效率高；同时，全电驱动无液压油等污染环境的介质，无污染，清洁度高，广泛适用于食品、医药等对清洁度要求高的行业。

技术领域

本发明涉及叉车设备技术领域，具体为一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车。

背景技术

现代物流行业发展迅速，城镇化进程发展迅速，热门城市寸土寸金。这对仓储库容率要求越来越高，三向堆垛叉车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。近年来，三向叉市场需求量急剧增加，市场保有量逐年增加。而目前市场上三向堆垛叉车，货叉左右旋转及左右侧移都为液压驱动，其存在以下较为明显的不足：

1、液压传动存在压力损失及液压件泄露等问题，传递效率很低，能耗很高；

2、液压传动存在污染，特别在后期维护、维修时，会产生液压油外泄，造成污染，在食品、医药等对清洁度要求较高的行业不适用；

3、液压传动存在较大的噪音，产生噪音污染；

4、液压传动存在压力冲击，会造成叉车门架晃动，降低驾驶员舒适性及安全性；

5、液压传动可控性较差，半自动化及全自动化AGV产品，货叉动作精细程度难以控制，很难做到高精度，高平稳性运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车机头装置，包括

桥架，其可移动的设置在横向架上；

侧向驱动装置，其设置在桥架上，用于驱动桥架沿横向架侧向移动；

货叉，其以转轴为旋转中心，可转动的设置在桥架前部；以及

旋转驱动装置，其设置在桥架上，用于驱动货叉以转轴为轴心转动。

优选的，所述横向架上设置有滑道，所述桥架上设置有与滑道相配合的复合滚轮，所述桥架通过复合滚轮和滑道可移动的设置在横向架上。

优选的，所述侧向驱动装置包括侧向动力装置和侧向传动装置，所述侧向动力装置用于提供驱动桥架沿横向架侧向移动的动力，所述侧向传动装置用于将侧向动力装置所产生的动力传递至横向架。

优选的，所述侧向动力装置包括侧向减速电机，所述侧向减速电机上安装有用于锁止桥架侧移的电磁制动器，所述侧向减速电机电性连接电机驱动器，所述电机驱动器具备总线通讯功能。

优选的，所述侧向传动装置包括侧向传动轮，所述侧向传动轮用于联动传动轴转动，在齿条的作用下，使得桥架沿齿条方向移动，所述侧向传动轮设置在传动轴上，且分别与侧向主动轮和设置在横向架上的齿条相啮合，所述侧向主动轮与侧向减速电机动力连接。

优选的，所述传动轴上设置有用于检测桥架侧移实际位置的侧移位置传感器，所述横向架两端分别设置有用于检测桥架侧移极限位置的侧移极位置限传感器。

优选的，所述旋转驱动装置包括旋转动力装置和旋转传动装置，所述旋转动力装置用于提供驱动驱动货叉以转轴为轴心转动的动力，所述旋转传动装置用于将旋转动力装置产生的动力传递至转轴。

优选的，所述旋转动力装置包括旋转减速电机，所述旋转减速电机上安装有用于锁止货叉旋转的电磁制动器，所述旋转减速电机电性连接电机驱动器，所述电机驱动器具备总线通讯功能。